永乐村坐落在赣江东岸，具体位置位于值夏镇的西南边界，与值夏圩镇相距约8公里，吉安市区则更远，大约有21公里的距离。它的经纬度坐标为东经115.3度，北纬27.0度，总面积大约为3.2平方公里。
从地理位置上看，永乐村四面环伺，东边与值夏镇的塘陂、芳洲等村庄紧密相连，北边则与值夏镇的其他村落接壤。南边，永乐村与泰和县的万和镇盖华山村相邻，形成了区域间的边界。西边，它与古安县永和镇的锦源村隔着赣江相望，这样的地理位置使得永乐村成为了青原区、泰和县和吉安县三县交界处的重要节点。
永乐村的交通网络主要由值夏-七姑岭、龚家-七姑岭、龚家-任家以及龚家-肖家这四条公路构成，这些公路均为水泥硬化双车道，为村内的交通提供了便利。这些道路的数据来源于百度地图，因此，想要获取最准确的信息，建议直接查询百度地图以获取最新、最详尽的数据。
永乐村地处贵阳市东郊，距贵阳市中心17公里，距贵阳机场12公里，与龙里县部分村寨接壤，地处永乐乡人民政府所在地，是全乡政治、文化交流中心，村拥有9.33平方公里地域面积，辖11各村民组，有3个自然村寨，共有763户，2778人；有耕地面积2282亩，是贵阳市指定无公害果蔬种植专业村之一，其中菜地1492.5亩，果树地1500亩，年产蔬菜850万公斤，水果115万公斤。村区域内有永乐无公害果蔬批发市场，常年的果蔬产品教育庞大，远销省外。有正在开发打造中的“桃园谷”风景区、石笋沟水库风景区，是休闲、度假、观光旅游的好地方。勤劳朴实的永乐村人民在乡党委政府的正确领导下，正在发展打造“生态农业、高效农业、观光农业、都市农业”，现全村已形成“四季有花、四季有果、四季有菜、四季有景”的田园风光。