1、M16称为突击步枪，主要供美国陆军地面部队使用。是美国陆军单兵主战装备。M4是卡宾枪，可以看作是M16的缩小版，主要供美国海军、空军和特种部队使用。
2、外形上：M16枪管枪管比较长，子弹初速大，射程略远，威力也更大；M4枪管较短，射程略近，但是由于毕竟轻便，所以一般配给美国特种部队，以及海军或空军地面部队，用来做防身用。
3、M16是老式步枪（改进后的A3型可以携带滤光镜），不能携带某些装备，例如红外瞄准仪、微光夜视仪等。但是M4可以加挂这些装备，并为美军特种作战提供各种支援。
4、M16是突击步枪，射击模式有三种：单发、三发点射和全自动。M4只有两种模式：单发和三发点射。
5、使用环境和战术也不太一样，主要是M16用在正规作战上，M4用于特种作战或者海空军部队储备武器。
M16是美国军方给由AR-15发展而来的步枪家族所指定的代号。它是一支突击步枪，使用北约标准的5.56口径弹药。M16曾经是自1967年以来美国陆军使用的主要步兵轻武器，也被北约15个国家使用，更是同口径枪械中生产得最多的一个型号。M16A1式步枪是M16式步枪的改进型。