大竹林街道的历史可以追溯到1939年，当时它从龙马乡独立出来，成立为大石乡。随着时间的推移，1958年改为公社，1984年再次更名为大竹林乡，直到1993年，它升级为一个小镇。1997年的统计数据表明，该区域面积达到了20.6平方千米，居民人口为1.8万人，由五云、青堡、大云、黑沟、沙堡、大路、石梁桥和石板滩等8个行政村以及2个居委会组成。
2000年12月，大竹林镇被划入了北部新区，随后在2002年2月，高新区管委会接管了管理职责。在行政区划调整中，沙堡村的5组、6组和任家梁子1个社区被转交给天宫殿街道。调整后，大竹林镇管辖范围包括大云、石板滩、青堡、大路、五云、石梁桥、黑沟和沙堡（不包括5组、6组），以及凤栖沱和水竹苑两个社区。总面积变为20.125平方千米，镇政府设在石梁桥。到了2007年，大竹林镇的行政级别进一步提升，改名为大竹林街道，其办事处位于石栏桥。
大竹林街道位于重庆市渝北区西南部，嘉陵江东岸，东邻人和街道，南接江北区石马河，西靠嘉陵江与沙坪坝区井口相望，北与礼嘉镇相连，距区政府20千米。实际由北部新区代管，位于北部新区西南部。街道面积21.3平方千米，人口1.9万人，辖凤栖沱、水竹苑2个社区，石梁桥、五云、青堡、大云、石板滩、大路、黑沟7个行政村。