二战德军装甲掷弹兵排的编制相当紧凑，每个排通常包括四辆车和相应的士兵配置。排首是一辆251/1型车，配备一个八人班，由士官指挥员指挥，包含机枪组、步枪手和狙击手等不同功能的士兵。接下来是一辆装备37毫米反坦克炮的251/10型排指挥车，车上设有排副和传令兵，以及携带冲锋枪的排长。一个连共辖三个这样的排，其中军官指挥第一排，剩余两排由资深士官负责。车辆上的炮手和医务兵也是重要的组成部分。
机枪排是提供持续火力的关键，每个分队有三挺机枪，排长则装备冲锋枪。弹药搬运和补给由携带步枪的人员负责，尽管大部分时间在后勤工作。1943年和1944年机枪分队的编制有所不同，从五人到四人，卡车摩托化部队为六人，徒步或自行车单位为七人。随着战争的推进，机枪分队的机动性成为问题，最初可能由防空炮车承载，但随着车辆类型的调整，如251/21型，空间更为紧张，机枪排的机动性需要通过排指挥车来安排。
反坦克火箭筒分队是每个连的另一个重要部分，每连有三个双人小组，操作88毫米口径的火箭筒，威力巨大且精确。这些小组的使用灵活性取决于连长的决定，可能单独或集中使用，通常在防空炮车这样的指挥车上承载，空间可能比较拥挤。此外，火箭发射时的烟雾和声响对战场安全构成威胁，需要谨慎操作。
原文作者:nikolas.lloyd