你说的“feel 也通常加现在分词复合结构”,应该肯定是指“feel + 宾语(sb/sth) + 现在分词(doing)”结构。
此时的 feel 属于行为/实义动词,意思是“感觉”,也可以说成是所谓的感官动词,类似于 find/see/watch/observe 等等。而 find sb/sth doing 意思则是“感觉某人/某物正在做某事”。
例如:I felt the clouds moving in the sky.
我感觉云朵正在天空移动。
= I felt (that) the clouds were moving in the sky.