始王福全为清世祖的第二子,康熙六年(1667年)受封裕亲王,参与议政,并于当年建府。据《清史稿》记族康熙帝对福全“友爱篡笃,尝命画工写御容与并坐桐阴,示同老意也”。帝并赠其诗《咏桐老图》:“丹桂秋香飘碧虚,青桐迎露叶扶疏。愿将花粤楼前老,帝子王孙永结庐。”后请辞得允,因礼待士大夫,颇有好名声。1703年卒,其第三子承袭,雍正二年(1724年)因卷入帝位争斗,改由其弟袭裕亲王。至清亡,历经十世十主。
《京师坊巷志稿》称这里为荣公府是因当时府主为荣毓。清末辟使馆区,该地为奥国使馆,末主魁璋迁居新街口南宝产胡同西口。 据《乾隆京师全图》上描绘,该府正门阔五间,大殿面阔九间(可能是七间加两侧廊子算成9间),前出丹墀,东西配楼各面阔九间,后殿面阔五间,后寝七间,抱厦面阔五间,后罩楼面阔七间,花园在东北隅。这样的规格在清代王府中,规制较高。 裕亲王府新府又称魁公馆,东院有假山、太湖石、中路后院有爬山廊。现为福绥境派出所占用。