不能将袋装纯牛奶直接高温加热，是有害的。可以把牛奶倒在碗里，或者到在一个干净的容器里加热。
盒装纯牛奶可以加热，但是前提是要把牛奶倒出来加热，不然盒装或袋装牛奶如果连包装一起加热，会使包装盒或包装袋的化学物质渗入牛奶，因此产生不健康的化学毒性，但如果将牛奶倒出是可以加热的，因为纯奶都是经过瞬间高温灭菌的，但加热以煮沸熄火即可。
牛奶适度加热就好，最好不要加太热，牛奶加热的时间越长、温度越高，其中营养的流失就越严重，主要有维生素，其中维生素C流失得最厉害，其次是乳糖。加热牛奶饮用，比起冷牛奶更能使肠胃活跃，让好吸收进行到底。如果长时间煮，势必会引起牛奶营养成分流失，所以可以连盒子一起在热水里温几分钟就行了。
加热牛奶的正确方法：
使用隔水加热法是最恰当的。饮用一杯约250毫升的牛奶，用煤气灶加热的话，通常是70℃的高温煮3分钟，60℃煮6分钟即可。不要过热，70摄氏度的三分钟加热，消毒营养两不误，煮沸的牛奶中含有致癌的焦糖，钙质也会出现磷酸沉淀现象。那么用微波炉，1分钟左右就行了。但要注意使用微波炉加热会有温度不平均的现象，所以喝之前搅拌一下才不会被烫着。
如果能避免加热饮用就尽量不要加热，这样能保存牛奶完好的营养价值。特别对于孩子而言，完好的牛奶营养更有利于成长和发育。像商场或超市中销售的纯牛奶，一般卫生保障都比较可靠，在饮用时不需要加热。