电机霍尔坏了（共3只），电机不转或转的无力或出现异响（喀喀），这是表象。
判断电机的霍尔有没有烧坏的方法：
1、首先将电机的相线和霍尔线与控制器接好；然后给控制器供电，将电压调至直流+20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连，用红表笔依次去测量电机另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机，看看万用表的电压是否有在0~5V的范围内变化，有则证明霍尔元件完好，反之，则说明霍尔元件已损坏。
霍尔连线和电机内部霍尔损坏都是这种现象的，可以先找到电机和控制器的五线插头，其中黄、绿和兰三个颜色，依次拔开转动加电手把看看现象是否和原来相同，如果拔下其中一根和原来故障相同，那么就是电机霍尔坏了。
2、打开电源，找到霍尔插座的红、黑线，测量5V正常，分别测量黄、绿、蓝与黑线之间的电压，此时手工转动车轮，看它们是否每次都在固定位置出现5V或0V，且三根线出现的5V位置相隔都是120度，以此即可判断霍尔是否正常。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数
霍尔工作原理
磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。
霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。
若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。
这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
参考资料：