我通过物流公司发轮胎150条到福建,运费是6元/条,运费共900元,没有买保险。在运输过程中司机在高速路休息时(物流公司如是说)被盗走66条轮胎,其中被盗轮胎价值为16600元。这批货是经过中转的,也就是说,我让A物流公司发货,A公司让B物流公司发到目的地。是B公司丢失的。我应该催那个公司赔偿?如果打官司的话能全额赔偿吗?请大家帮帮忙。谢谢!!如果要起诉物流公司,应该找那个部门?我要准备什么资料呢。。。