从春秋晚期至战国时期，中国社会经历了从奴隶社会向封建社会的转型，这一变革在墓葬制度上留下了深刻的印记。
当时，许多统治阶级的墓葬开始在地面筑起坟丘，以夯土建造，形状多样，有的呈方锥状，高约十几米。如河北省平山中山王墓和河南省辉县魏国墓地，墓室上方设有"享堂"，这是对商代传统的一种延续。
战国时代的墓室依然保留了商、西周的形制，有的还有腰坑。一些国君和贵族的陵墓如中山王墓、魏王墓和赵国贵族墓，墓道设计各异，有的有两条，有的只有一条，或者干脆没有，如安徽寿县蔡侯墓。湖北省随州曾侯乙墓则别具一格，凿于山岩之中，规模宏大，无墓道且形状不规则，是罕见的实例。
墓葬的附属设施也反映出等级制度，如车马坑、船坑和积石积炭等。辉县魏王墓通过积沙来防止盗墓，而南方的楚地则采用黏土填充以保尸体和随葬品。贵族墓葬中，棺椁和随葬品的数量和质量达到了前所未有的水平，如曾侯乙墓的精美漆器和编钟、编磬等礼器，显示了诸侯的排场。而秦墓则更注重实用，随葬品以日用品为主，反映了秦地独特的葬俗。
战国晚期，关中和中原地区出现了横穴式土洞墓室和空心砖筑椁，这些新形式标志着传统墓葬制度的革新。尽管人殉现象在部分大墓中仍然存在，但总体上已显著减少，取而代之的是木俑和陶俑的随葬，反映了人殉习俗的逐渐消亡。战国时期的墓葬形式中，黄河流域的秦、韩、魏、赵、燕等国普遍流行屈肢葬，尤其是秦国，屈肢葬比例较高，可能是受自新石器时代以来黄河上游地区独特葬俗的影响。
人类将死者的尸体或尸体的残馀按一定的方式放置在特定的场所，称为“葬”。用以放置尸体或其残馀的固定设施，称为“墓”。在中国考古学上，两者常合称为 “墓葬”。在墓葬中，往往还包含着各种随葬的器物。古代墓葬作为考古调查发掘的对象之一，所提供的资料远远超过了研究墓葬制度本身的范围。但墓葬制度仍是考古研究中的一个重要的课题。根据迄今的调查发掘，中国至迟在旧石器时代晚期已有墓葬。在阶级社会中，墓葬制度突出地体现了阶级关系。在各个时代，民族和地区的特点， 在墓葬制度中也得到了充分的反映。