竹内慎司，曾为野村综合研究所的咨询师，于1992年移居美国，在硅谷创建IT公司。次年，他在日本设立了公司，活跃于美日两国，并于2005年创办了全浸式日本公司。
竹内慎司从小到大参与游泳活动部，初衷是为了减肥，而非追求技巧和速度的提升。直到2001年，他在36岁时因体重急剧增加，游泳成为了他唯一能参与的运动。他从2002年开始学习全浸式蛙泳，并在次年开始全浸式自由泳。
2004年，他进入了美国Master排名全年龄组的前100位。2007年，竹内慎司的成就登上了美国Master Members季刊杂志的封面。2008年，他在YouTube上的点击率成为日本最高，并在全球顶级游泳者中排名第三。
自2002年以来，竹内慎司在每次比赛中都刷新了个人记录，不仅证明了全浸式游泳技术的有效性，更将“漂亮的自由泳”价值观传播给了世界。他的TI（全浸式）水平在25米泳池、身高170cm的情况下，以9次划水18.6秒的速度达到了超级水准，而着重于身高比125%时，以12次划水16.0秒的速度达到了精英水准。竹内慎司拥有43年的游泳资历，全浸式经历长达11年，其特长在于不打腿，登底平浮18m。