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我要用欧姆龙PLC,CP1E控制步进正转10圈,再反转10圈,程序怎么写?参数如下
如题所述
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第1个回答 2020-02-14
原点回归完成后的那个点作为基准点即0点,1圈200个脉冲,那么正转10圈就是2000个脉冲呀,反转就是回到0就可以了
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只有电机上的区别
,程序控制
是完全一...
...停止的时候也要缓慢停止
,plc
是
欧姆龙cp1e
系列的
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可以采用ACC+PULS 指令来做,ACC指令可以指定运行频率与加减速比率,其实就是加减速时间。PULS指令可以控制脉冲数量。
欧姆龙PLC
的ACC指令
参数怎么
设置
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以CP1H-Y为例,用脉冲输出0控制伺服,电机按1000P/R算,加速度:5R/S,折算成脉冲是:5000P/S,转速:50R/S相当于:50000P/S,伺服驱动器参数设为位置
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