具体：TDC_GP22使用restart_TOF，两个压电陶瓷超声波接收发器，芯片内部产生一个5V的200KHZ脉冲，经过放大电路（有适合高频的例子吗，暂时是用MOS管）放大为24V脉冲，（现在顺的发送）给接收发器1号，产生超声波，接收发器2号接收到信号转化为一个脉冲反馈给芯片，同时处理以后，（逆的发送）接收发器2号发送一个5V200KHZ脉冲反馈回去，也需要放大为24V脉冲，说到这里，问题就是这与顺的时候不是冲突吗？顺的时候接收信号没有放大器，逆的时候需要经过放大器。。。同理接收发器1顺的时候要经过放大电路，逆的时候只想直接返回。怎么设计？