毛毛虫在幼虫阶段属于害虫，而在成虫阶段属于益虫。毛毛虫不是完全的益虫或害虫，它在幼虫阶段属于害虫，因为它会危害植物叶片。但它在成虫时属于益虫，因为它这时可以帮助植物传播花粉。毛毛虫是蛾类和蝶类的幼虫，有的幼虫身会上长有有毒的刚毛，人碰到就会导致皮肤红肿，有些毛毛虫可做鱼饵喂鱼。
防治时可以利用幼虫4龄前结网危害的习性及时人工剪除网幕，彻底消灭网幕内的幼虫，还可以利用老熟幼虫下树化蛹的习性，在树干上绑草把诱集下树化蛹的幼虫，并将其销毁，灭杀幼虫。或者利用天敌防治。卵期天敌：
草蛉、瓢虫。幼虫期天敌：蜘蛛、草蛉、螳螂。1-3龄幼虫期天敌：蜘蛛。蜘蛛引起的致死率约为30%-90%。蛹期天敌：寄生蝇。
在3龄前幼虫期可以喷洒BT，其效果对成虫毒力比较强。在高龄幼虫期可以利用
苦参碱等进行喷烟或喷雾防治，或者利用核型多角体病毒防治，该病毒对人、畜安全，不杀伤天敌，防治效果高达90%。