自己开车撞墙上要保险公司理赔的话，要看有没有投保车损险。如果只投保了交强险的话，那么是没办法找保险公司理赔的。如果投保了车损险等车全险，这样可以去保险公司理赔。
投保了车全险之后，保险公司会根据合同约定在可保范围内进行理赔。建议出险之后第一时间向保险公司报险，以便保险公司人员及时赶到现场，了解事故发生情况，方便快速定损。投保人也要了解相关保险的合同条款，对自己所出的保险是否在承保范围内做到心中有数。
当时未报案，过后又报案的情况，因为第一现场已经被破坏，定损额无法确定，而且也不排除投保者故意制造事故骗保的嫌疑。这种情况下，保险公司一般会要求较高的免赔额或者只赔偿损失的20-40%。如果保险公司认定个人骗保的话，就会拒绝赔偿。