跪求解释：欧姆龙PLC

Question

LD P_First_Cycle
MOV(021) #0 20
LD 0.00
OR 20.00
ANDNOT 0.02
ANDNOT 20.01
OUT 20.00
LD 0.01
OR 20.01
ANDNOT 0.02
ANDNOT 20.00
OUT 20.01
LD 20.00
OR 20.01
OUT 1.00
LD 20.01
OUT 1.01

Answer 1

P0 开机复位中间继电器20 （复位20.00~20.07）
P1 I0.0 启动 20.00自锁 i0.2停止 20.01互锁 输出20.00-〉输出q0.0和q0.1
p2 I0.1 启动 20.01自锁 i0.2停止 20.00互锁 输出20.01-〉输出q0.1追问

q0.0和q0.1同时输出是神马情况？这个程序是用来控制电动机正反转的，i0.0正传，i0.1反转，i0.2停止，只是不明白i1启动后为什么要同时输出q0.0和q0.1

Answer 2

第一行的MOV #0 20是多余的，因为OMRON众多CIO单元都是断电不保持的，所以第一句多余。

马达正反转的程序，看你的这个程序是在现场应用的还是怎么的？一定是正确的吗？

确实两个不能同时输出的。另外就是看你的马达是什么马达？单相马达？三厢变频马达？还是伺服马达？追问

三相变频异步电动机，觉得同时输出有点问题

追答

变频器的话这样是有可能的：
变频器接线端子功能是可以通过参数设定的。
你的1.0应该就是运行/停止信号，也就是1.0在ON的时候，变频器运行，OFF的时候变频器停止；
你的1.1就是切换正反转的信号，OFF时为正转，OFF时为反转，

以上请确认，谢谢！

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Answer 3

你没有说明你要干什么呀追问

这个程序是用来控制电动机正反转的，i0.0正传，i0.1反转，i0.2停止，只是不明白i1启动后为什么要同时输出q0.0和q0.1

追答

输出Q0.0前面不能有20.01并起，有它肯定会同时输出两个哟。