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怎么在canoe中设置周期时间
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第1个回答 2017-09-23
CAN采用仲裁机制来判定不同节点CAN报文传输的优先级,在仲裁期同一总线上的所有节点必须在一个位的时间内到达。另一方面,电信号有一个有限的传播速度,从大量经验得出CAN总线以1Mbit/s运行的最长距离为40米。通信波特率越高,通信距离则越短。
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太短了 把周期该长点就好了 亲~~
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