这个大明会典中有记载。
明代官阶九品，一品至四品绯色，五品至七品青色，八品九品绿色。
另外，官袍分公服和常服：每日早晚朝奏事及侍班、谢恩、见辞及在外武官每日公座服公服；凡常朝视事穿常服。
公服与常服通常都为乌纱帽、团领衫、束带，只不过常服有补子（缝在胸前的一块方形的布），公服没有。
公服：
带饰：一品玉，二品花犀，三品金银花，四品素金，五品银钑花，六、七品素银，八、九品乌角。
公服花样：一品大独科花（团花），径5寸。二品小独科花（小团花），径3寸。三品散答花无枝叶（散排的写生形摘枝花），径2寸。四、五品小杂花纹，径1寸5分。六、七品小杂花，径1寸。八品以下无纹。
腰带：一品玉带，二品犀角，三、四品金荔枝，五品以下为乌角（牛角）。
公、侯、驸马、伯服色花样同一品。
脚穿黑靴。
常服补子：
明代文官服补子：一品用仙鹤，二品用锦鸡，三品用孔雀，四品用云雁，五品用白鹇 (一种产于我国南部的观赏鸟)，六品用鹭鸶，七品用鸂鶒 (古时指像鸳鸯似的一种水鸟)，八品用黄鹏，九品用鹌鹑，杂职用练鹊。法官 (风宪官)用獬豸(古代传说中的异兽，能辨别曲直，用角争斗)。定职官常服用补子为:公候、驸马、伯，用麒麟、白泽。
明代武官服补子: 一品、二品用狮子，三品用虎，四品用豹，五品用熊，六品、七品用彪，八品用犀牛，九品用海马。
杂职用练鹊。法官(风宪官)用獬豸(古丁代传说中的异兽，能辨别曲直，用角争斗)。定职官常服用补子为:公候、驸马、伯，用麒麟、白泽。
其他朝代：
汉朝：
汉官服皆为黑红二色，区别在于头冠和组绶（组是官印上的绦带，绶是用彩丝织成的长条形饰物，盖住装印的鞶囊或系于腹前及腰侧，故称印绶。）
汉代的冠很多很繁琐，不同的地位不同的场合还要分不同的头冠，建议LZ点击：
http://baike.baidu.com/view/466937.htm头冠和组绶的区分这里都有。
唐朝：
唐朝开始，官服分颜色
品服的颜色：三品以上着紫色；四品，深绯；五品，浅绯；六品，深绿；七品，浅绿；八品，深青；九品，浅青。
三品以上紫袍，佩金鱼袋（用以盛鲤鱼状金符）；五品以上绯袍，佩银鱼袋；六品以下绿袍，无鱼袋。
另外腰带也有区分，文武三品官以上佩玉带、四、五品官佩金带，六、七品官佩银带。
宋朝：
三品官以上紫色，五品官以上朱色，七品官以上绿色，九品官以上青色。到宋元丰年间用色稍有更改：四品以上用紫色;六品以上用绯色；九品以上用绿色。按当时的规定，服用紫色和绯色(朱色)衣者,都要配挂金银装饰的鱼袋,高低职位以此物加以明显的区别。