第1个回答 2022-06-23
中心像素坐标:
图像像素尺寸大小为M*N, 其中M为宽,N为高;
为图像的中心坐标,其中 = , 。
比如,图像尺寸大小为1024*1024,那么中心坐标为(511.5,511.5),而非(512,512)
该理论,后期会更加详细阐述
3)在视觉处理库Opencv中,u对应x,v对应y。
在opencv中,坐标系原点O位于图像左上角;行列与坐标系对应关系:行 rows :Y (height); 列cols:X (width)。即就是:
X轴为水平向右,代表图像的宽width,也就是cols(列数);
Y轴为竖直向下,代表图像高Height,也就是rows(行数);
图像坐标系原点在图像中心位置,也就是像素坐标系中心位置 。从像素坐标上来看,天然相差 个像素值。
1)图像坐标系单位为mm, dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸,也就是分辨率,代表一个像素对应的实际距离(mm).
即就是:
假设物理坐标系单位为毫米(mm),那么dx单位为毫米/像素, 那么x/dx的单位就是像素了,
即和u的单位一样。
2)图像坐标系和像素坐标系的关系--矩阵形式