公元228年，诸葛亮亲率大军北伐曹魏，目的相当明确，就是为了刘备匡扶汉室之遗愿。此时蜀军气势高昂，诸葛亮用计准备拿下天水郡，该郡太后马遵得知蜀汉大军到来，又听说其他地方都已投降，几乎差点吓尿，准备弃城而逃。在此危急时刻，马遵的一个部将站了出来，识破了诸葛亮的计谋，并立下军令状，愿与蜀军决一死战。
马遵见其信心满满，对诸葛亮的意图分析的很有道理，就听从该部将的建议。此人虽然官位地位，却是个难得的将才，带兵出城迎战，将蜀汉五虎上将之一的赵云围困在天水关前。说道这里，也许很多人都猜出来了，此人就是姜维。根据《三国演义》的记载，两人大战了不少回合，姜维的战斗力令赵云惊讶。
书中是这样写道：“云挺枪直取姜维。战不数合，维精神倍长。云大惊，暗忖曰：谁想此处有这般人物！ 正战时，两路军夹攻来，乃是马遵、梁虔引军杀回。赵云首尾不能相顾，冲开条路，引败兵奔走，姜维赶来。亏得张翼、高翔两路军杀出，接应回去。”
意思很明白，赵云本以为姜维是普通的小将，压根就没放在心上，认为自己分分钟就能将其干掉。然而，在交手多个回合后，上了年纪的赵云有些吃不消，而年轻的姜维却越战越勇，心中甚至开始有些畏惧。就这赵云与姜维大战期间，马遵又带人杀了过来，赵云战败逃走，姜维仍旧追着不放，想一举将赵云斩于马下。就在此时，幸亏蜀军及时赶到，要不然赵云真有可能命丧于此。
诸葛亮得知此事后，也是非常的惊讶，并问道：“此是何人，识吾玄机？”其中有一位对姜维有所了解的人回道：“此人姓姜名维，字伯约，天水冀人也；事母至孝，文武双全，智勇足备，真当世之英杰也。”刚刚缓过劲来的赵云，也对姜维的战斗力大加称赞。
事后，诸葛亮微微一笑，就想到了收服姜维的计策。他略施小计，就让马遵等人怀疑姜维有异心，走投无路的姜维，不得已而投降于诸葛亮，并被任命为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯。诸葛亮一直想寻找一位传人，将平生所学都传授于他，却一直未有合适的人选，直到姜维的出现，诸葛亮的愿望得以实现。
诸葛亮去世前，姜维已经成为独挡一面的大将，并将丞相的兵法、韬略掌握的差不多。公元234年，诸葛亮病重，知道自己时日不多，就将姜维叫到身边，希望在他死后，姜维能继续北伐行动。姜维非常感激诸葛亮对自己的知遇之恩，痛哭流涕道：“天文地理，丞相所教，维铭记于心，哪怕是粉身碎骨，也不敢忘记丞相的教诲，一定会继续北伐，讨篡汉之逆贼。”
姜维是这样说的，也是这样做的。在费祎去世后，姜维独掌蜀汉军权，随即带领蜀军多次北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，其中有胜有败。然而，姜维虽手握大权，却镇不住朝廷那些大臣，还差点被宦官黄皓所害。
公元263年，司马昭派遣大军分三路伐蜀，在姜维与钟会打的不可开交时，邓艾却玩了一招偷渡阴平，直接杀到了成都城下。后主刘阿斗见此现状，几乎没有任何犹豫，果断出城投降，这也标志着蜀汉的灭亡。得知此事后，大将军姜维差点气吐血，但他仍想着诸葛亮恢复汉室的遗愿，并假意投降魏将钟会，挑唆钟会反叛曹魏。可惜的是，钟会反叛失败后，姜维也被魏军所杀，但他做到了“杀身成仁”，对得起师父诸葛亮，更对得起蜀汉。