qū gàn gǔ
躯干骨包括椎骨24块，骶骨和尾骨各1块，肋12对和胸骨1块，它们互相连接成可活动的脊柱和骨性胸廓，支持头部，保护脊髓和胸腹腔脏器。躯干骨还与上肢带骨和下肢带骨构成连结。躯干骨具有明显的节段性。
椎骨属于不规则骨，按其所在部位命名为颈椎、胸椎、腰椎、骶骨和尾骨。前三者称为真椎，成年人的骶与尾骨是分别由五个骶椎和四个尾椎长合形成。椎骨的形态和功能因其所在部位不同而异。一般区分为前方承重的椎体和后方与体共同围成椎孔的椎弓两部分。
胸椎是典型椎骨，共12块。椎体呈矮柱状，中部略细，后面稍凹，体周围有一些小的滋养孔，后面更有通过静脉的1～2个较大的孔。体的上下面略呈“心形”，凹向后，较平坦，但其周缘较坚厚并覆以透明软骨环。在体的侧面后分上、下缘处，分别有上肋凹与下肋凹，而第九椎体只有一对上肋凹，第10～12椎体各有一对全肋凹。椎弓借其两侧前端较细的椎弓根连于椎体后外侧的上分，根与体构成较浅的椎上切迹和较深的椎下切迹。椎体与椎弓围成椎孔，呈圆形。弓的后分是向下后方倾斜的椎板，自两侧椎板在后正中线长合处向下后方伸出棘突，颇细长。自弓根与弓板结合处向外后侧突出一对棒状横突，其末端的前面有横突肋凹，但第11～12对横突短小，无横突肋凹。自弓根与弓板结合处向上、向下分别伸出一对上关节突与下关节突;前者的关节面朝向后外，后者的与之相对。胸椎体由上向下依次加大。第12胸椎体近似腰椎。
颈椎7个，体短小，横径大于矢径，上、下面的前缘向下倾斜。椎体上面的两侧缘稍翘向上，称为椎体钩。因为颈椎椎间盘的横径常较椎体上面的横径为小，以至椎体钩与上位椎体侧缘形成钩椎关节，亦称Luschka关节。椎孔大，呈三角形。弓根较细，椎上、下切迹亦浅窄。第2～6颈椎的棘突短小，末端分叉。横突较短，根部有横突孔，容椎血管通过;横突的上面有脊神经沟，由脊神经通过;突末端稍膨大，分为前结节及后结节。第六颈椎横突前结节特大，名为颈动脉结节，可对之压迫颈总动脉止血。上、下关节突短，有近似水平位的卵圆形关节面。第一颈椎无椎体，称为寰椎，由前弓、后弓和连结两弓的侧块构成。前弓中央的前面有前结节; 后面有圆形的齿突关节面。后弓较细而曲度较大，其后面中央有后结节;其前端上面有椎动脉沟。两弓之间的侧块肥厚，其上面有肾形的上关节凹与枕髁相接，下面有圆形的下关节面，与枢椎上关节突关节面相关节。侧块内面有粗糙结节，供韧带附着，横突粗大，末端不分叉，横突孔亦大。第二颈椎即枢椎，由体向上伸出的齿突长约1.5cm，其末端称为齿突尖。齿突有前、后关节面;椎体上面齿突的两侧各有一圆形的上关节面。弓根短粗，上有宽沟，下有下关节面。棘突较大，横突短小而不分叉。第七颈椎又名隆椎，棘突特长（但其长度常不超过第一胸椎棘突），不分叉;横突粗大，后结节大而前结节小，甚至缺如。
腰椎5个，体大，其横断面呈凹缘向后的肾形。弓根粗大，椎板短厚，椎孔较大且呈三角形。棘突为垂直的长方形骨板，伸向后方。横突前后扁，伸向后外侧; 其根部后下方有副突。关节突较粗大，呈矢状位，上关节突关节面凹向后内，下关节突者与之相对，凸向外前。上关节突后缘有乳突。第五腰椎横突较短小，且斜向上后。
骶骨由5个骶椎结合而成，凸曲向后，上宽下尖。第1骶椎体的上面称为骶骨底，其前缘向前突出，名岬。底的后方是三角形的骶管上口，上关节突位于上口两侧。底向两侧延伸为骶翼。第5骶椎椎体构成骶骨尖。骶骨前面即盆面，曲凹向前，其中间部分有4条横线，是骶椎体结合的遗迹。各线的两端各有一个骶前孔，有骶神经前支通过。骶骨后面即背面，隆突而粗糙。沿正中线有棘突融合成的骶正中嵴，其外侧有骶关节嵴，是骶椎关节突结合的遗迹，嵴下端向下突出，称为骶角，两角之间的空档是骶管裂孔（下口）。关节嵴的外侧是断续的骶外侧嵴。由骶翼向下延伸并位于骶前，后孔外侧的部分，是由骶椎横突及肋突融合成的外侧部。外侧部上分宽厚，其外侧面上部的前分有耳状面，后分是粗糙的骶粗隆; 下部窄薄，转向内侧并入骶骨尖，其转弯处稍隆起称为骶骨下外侧角。骶管的横断面呈三角形，借其两侧的4对椎间孔与骶前，骶后孔相通。骶骨的性别差异较明显，女性者较短而宽，盆面凹曲深，耳状面稍短;男性者与之相反。
尾骨通常是由4个退化的尾椎在成年后逐渐长合而成。上大下小，第1尾椎体的上面是底，接骶骨尖，其后外侧各有1对突向上的尾骨角接骶角; 横突极不发达，借韧带与骶骨下外侧角围成孔。其他尾椎多是结节状小骨块。
寰椎可出现部分地或全部与枕骨长合;前弓与后弓可因骨化不全而未长合;枢椎有时与第3颈椎长合或其齿突不与椎体长合; 第7或6颈椎肋突过分发育时，可出现颈肋。
8.1.2 胸椎数目可为11或13个; 邻位胸椎可能长合; 也可出现半边胸椎。
8.1.3 腰椎数目可为4个或6个;第1～2或第3腰椎肋突过分发育时，可出现腰肋;两侧椎板若不长合，即出现脊柱裂;第5腰椎若与骶骨长合;即为腰椎骶化。
8.1.4 骶骨可能由4～10节骶椎合成：第1骶椎不与第2骶椎长合时，即出现骶椎腰化; 骶管后壁部分地或全部不长合，即脊柱裂。
8.1.5 尾骨可能为3节或5节，或更多节，或缺如。
胸骨扁而长，分为三部：
在上端较厚而短，其上缘中间凹陷，称为颈静脉切迹，上缘两端亦凹陷，即有锁骨切迹，接锁骨胸骨端;侧缘上分有肋切迹，接第1肋软骨。
紧接柄下，稍薄而长，由四部分骨化合成，前面有三条横线为其长合的遗迹。体与柄相接处有微突向前的横嵴，即胸骨角。横嵴两端有肋切迹，接第2对肋软骨;体的侧缘另有4对肋切迹，接第3～6对肋。
扁薄而形态变化颇大;它与体连接处的两侧有接连第7对肋的切迹。剑突有孔是多见的，胸骨裂或胸骨缺如，都是先天性异常。