一、根据喷射位置分类
1、单点喷射，又称为
节气门体喷射式，只使用一两个喷油器，装在节气门前的区段中，以较低的压力喷出燃油，燃油与流经节气门的空气形成可燃混合气后，必须先通过进气歧管再由进气门进入气缸。但是可燃混合气流经进气歧管时，会有部分在管壁上附着，并且会因进气歧管形状、长度的不同而造成各缸可燃混合气分配不均；由于可燃混合气从节气门到气缸必然会有一定的时间延迟，因此发动机加速时的反应会较慢。
2、多点喷射，又称为进气口喷射式，每缸的进气门前各安装一个喷油器，对准进气门，直接将燃油喷入各个气缸气道的进气门前方，而与进气歧管的空气一起进入气缸，形成可燃混合气；此方式使进入各气缸的可燃混合气的分配较为平均。

二、根据喷油方式分类
1、连续喷射，又称机械喷射式，喷油器在发动机运转时不断喷油，燃油喷射的时间占全循环的时间，而喷油量的控制是由改变供油压力来完成的。
2、间歇喷射，又称程序喷射式，使用电磁喷油器，需要喷油时将喷油器的线圈通电，使柱塞因为磁力的作用而往上提升，喷油器便可喷油；喷油量是由喷油时间的长短来控制的，单位是
微秒(us)。
连续喷射(机械喷射式)已经是过时的设计，目前绝大多数车型都采用效率及经济性更佳的间歇喷射(程序喷射式)；而单点喷射系统除了价格较低、结构简单外，也无更多可以和多点喷射系统媲美之处，而且还有许多和
化油器系统相同的缺点，如效率低、各缸可燃混合气分配不均等，因此多点喷射系统可以认为是现代燃油喷射系统的主流。