非限制性定语从句的结构如下：
一、who引导。
1、Our guide，who was a French Canadian，was an excellent cook.我们的向导，一个法裔加拿大人，擅长于烹调。
2、My gardener，who is very pessimistic，says that there will be no apples this year.我家的园丁非常悲观，他说今年将不结苹果。
二、whom引导。
关系代词whom用于指人，在句中作动词宾语和介词宾语，作介词宾语时，介词可位于句首例如：
1、Peter, whom you met in London, is now back in Paris.彼得现在回巴黎了，你在伦敦见过他。
2、Mr Smith，from whom I have learned a lot，is a famous scientist.史密斯先生是一位著名的科学家，我从他那儿学了许多东西。
三、whose引导。
whose是关系代词who的所有格形式，在从句中作定语。whose通常指人，也可指动物或无生命的事物例如：
1、The boy, whose father is an engineer, studies very hard.那位父亲是位工程师小男孩学习很努力。
2、Above the trees are the mountains, whose magnificence the river faithfully reflects on the surface.在树林的高处是山，其壮丽的景色完全映照在河面上。
非限制性定语从句的含义与注意事项：
含义：
定语从句有限制性和非限制性两种。限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确；非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。
注意事项：
1、which引导的非限定性定语从句是用来说明前面整个句子的情况或主句的某一部分。
2、as有时也可用作关系代词。as引导非限制性定语从句，若as在从句中作主语，其引导的句子可以放在句首，也可以放在句中。但which引导的非限制性定语从句只能放句中。
3、在非限定性定语从句中，关系词不能用that和those。