平安保险万能险交满十年后，可以领取。
详细解释如下：
平安保险万能险是一种长期储蓄型保险产品，其特点在于提供灵活的缴费方式和保底利率的理财增值功能。该险种产品设计是长期保障和理财规划相结合，投保人缴纳满十年后，保险合同并未到期，只要合同持续有效，根据保险合同的规定，投保人可以选择领取部分或全部的保险金额。
关于能否取出以及取出的金额，需要根据具体的保险合同条款来确定。投保人应该查阅自己所购买的平安保险万能险的具体合同条款，了解关于满期后如何领取以及能否一次性取出全部本金加收益等相关信息。通常情况下，万能险可能会提供部分领取的功能，允许投保人在需要时提取部分资金，但具体规定可能因合同而异。
此外，即使可以领取，也需要考虑提前领取可能带来的影响。因为提前领取可能会导致投保人失去部分或全部的长期保障利益，也可能会对收益产生影响。因此，在做出决定之前，投保人应该充分了解所有可能的后果并谨慎考虑。如有需要，建议咨询平安保险的客服或专业保险顾问以获取更详细的信息和建议。