伺服电机带减速箱变速时同步带会抖动？高速转低速后会一顿一顿的慢慢趋于平稳

Question

伺服电机带减速箱变速时同步带会抖动？高速转低速后会一顿一顿的慢慢趋于平稳变速时手放伺服电机上和减速箱上时有咔咔的提高

Answer 1

惯性引起的追问

应该如何降低惯性引起的震动

追答

减速机转速快，降速过快时，电机转速降下来了，但减速机还在高速中，它的惯性会带动电机继续转，这时电机就相当于刹车，链条由一侧受力，变为另一侧受力所以会出现一晃一晃的。可以适当调整链条松紧，你的链条应该挺松的。或者给链条加个张紧轮。

对了检查一下涡杆减速机的间隙。

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Answer 2

减速机内轴承和齿轮坏。