当代大学生的历史使命是担当民族复兴的时代责任，成才目标是成为德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。
详细解释如下：
一、历史使命：担当民族复兴的时代责任
当代大学生身处实现中华民族伟大复兴的中国梦的时代背景之下，历史使命尤为重要。他们应当自觉承担起传承和发扬中华民族优秀文化的责任，积极参与国家和社会的发展，为实现国家的长治久安和民族的繁荣昌盛贡献自己的力量。
二、成才目标：德智体美劳全面发展
1. 德育方面：大学生应当树立正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的道德品质和道德修养，热爱祖国，服务人民，遵纪守法，诚实守信。
2.智育方面：大学生应当努力学习专业知识，掌握科学的方法和技能，具备创新精神和解决问题的能力。他们不仅要学习知识，更要学会学习，以适应不断变化的社会需求。
三、身心健康：保持良好的身心健康是成才的基础。大学生应当积极参加体育锻炼，提高身体素质，同时也要注重心理健康，培养良好的心理素质和抗压能力。
四、审美素养：大学生应当培养自己的审美情趣和审美能力，欣赏美、创造美、传播美。这不仅有助于个人的全面发展，也有助于提升社会的文化品位。大学生应该追求真善美的人生境界。他们不仅要关注个人成长和发展，还要积极参与社会实践和志愿服务等活动，为社会做出贡献。通过劳动实践，大学生可以将所学知识运用到实际工作中，实现自我价值和社会价值的统一。因此成为德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人是大学生的成才目标。
综上所述可以看出大学生具有着极其关键的作用在推动社会发展进步过程中要不断地提高自身的综合素质和能力以更好地服务社会并创造美好未来。