根据题主的问题，写点拙见。
先罗列四个关键层次，再来分析最关键的一点
1、 旅游 （估计很多次了）
2、带小朋友出去 旅游 ；
3、跟朋友约好，带小朋友出去 旅游 ；
4、带着孩子、带着父母，跟朋友一起去 旅游
那么，来分析一下这四个层次，
1、有钱有闲去 旅游 ，能做到，不容易上大学的时候，去过桂林，当时听着这首歌，同学们都感慨：学生时代有时间，但是，没有钱啊。
工作的忙碌、生活的艰辛，现实中有多少人，为了工作、为了生活、为了事业、为了创业，从年头忙到年尾。 生活本已不易 ，几乎没有什么休息时间，更别提带着家人出去 旅游 了！
题主的情况，说得并不十分清楚，但我猜测，应该是 旅游 很多次了。能出去 旅游 而且带孩子、父母一起去， 本身已经说明日子过得很不错。 有钱又有闲，多棒啊 ！
第二，带着孩子有多麻烦，懂的人自然懂。
有了孩子之后的旅行，跟青春年少时、二人世界时的旅行，很不一样。
有了孩子，作为父母，很多精力都会放在孩子身上，带孩子玩耍、学习、长见识，出去 旅游 带着孩子看看外面的世界，是很好的一种方式。
为人父母之后肯定有所体会，甭说出去 旅游 了，就是简单地出趟门，去趟公园、逛逛商场没准儿都得大包小包、婴儿车、安全座椅，带得满满的，尤其是孩子还小的时候。
可想而知， 带孩子出门，是多么的累人啊。
再说，现在人多事杂、不稳定因素也多，新闻上报道的负面事件挺多的，带孩子出去，安全放在首位，自己再怎么尽心尽力，一路玩儿下来，估计也会累。如果有个人能帮助分担一下照顾孩子多好啊！
第三、有多少父母，子女拉着去 旅游 他们都不去
我家的情况，跟题主相反。
想带着老人去旅行，老人总说不去。
哪怕很早就计划好的，可是每一次问，都说不去了，要么就爸爸不去，让妈妈去，要么就妈妈不去，爸爸去。本身计划 旅游 都是协调夫妻二人的时间，等着孩子放假的时候，好不容易约到一起去的，结果却是老人不愿意去。只能不断地说服。
这么一比较，我认为，题主的情况， 父母每次非要跟着去 ，应该高兴才是。
带着孩子、父母一起旅行，这是增加朋友对你的印象分的好机会啊。
一来出行前要忙的事儿可不少，查攻略、订票、酒店、景点、准备东西，这一通好忙活；
二来出行一路上的衣食住行、安全等各方面，操心的事儿可不少。
前前后后、里里外外的忙活，可是付出了真心的，
既要考虑孩子，还得照顾老人，还得兼顾朋友那边
既体现了对孩子的爱和教育，也是对老人的孝顺
在高强度忙碌的情况下，能照顾到一家老小，忙得得心应手，让大家都开心，不正说明你很厉害吗？
现实生活中，媳妇跟公婆，女婿跟岳父母，如果处理不好，一个小事儿都能成为长辈们心生埋怨的理由。一句“你们去吧，我才不跟你们去呢！”就足以搞得我们一点辙都没有！
能做到父母非要跟着去，那得做得多棒啊！
在朋友看来，你这一家子， 带着父母、孩子，其乐融融地旅行，难道不会增加朋友对你的好印象吗？！
第五、解析“非要跟着一起去”
这个关键问题，需从三点拆解分析
第一：了解父母为什么“非要跟着一起去”
第二：了解自己内心真正的想法、顾虑
第三：跟父母好好沟通
第一、父母每次都非要跟着去的原因
自己分析的可能原因
1、跟着你们很开心，去了还想去；
2、想帮着你分担辛苦、尤其想帮着照看孩子；
3、想自己去 旅游 ，不跟你们一起，但自己不懂攻略、不懂地图，所以还得依靠儿女
4、......
第二、自己内心的真正想法
1、是否对父母这种“每次”“非要跟着一起去”心生不满了呢？
2、为什么？
3、能否破解自己的心结？
4、如果实在因为跟朋友一起，不太方便带父母，那有没有更好的解决办法？
第三、跟父母沟通，了解父母想法，说出自己想法。根据沟通结果，提出更好的解决办法。
有可能父母是想出去 旅游 ，但害怕自己啥也不懂，所以就跟着你一起。如果是这种情况，那就来个傻瓜式，给父母报个靠谱的 旅游 团，很多事儿 旅游 团都帮着搞定了。
有可能父母放心不下孩子，所以跟着照顾。这种情况，更应该去锻炼孩子的独立主见，增长孩子的见识，等以后没准儿父母看孩子又有主见又有见识，厉害的很，就不会担心孩子了。可能就不会再每次都跟着了。
我是大胜，一个80后二宝奶爸！一点拙见..。
俗话说：“养儿方知父母恩”既然已经为人父母就更应该懂得做父母的不易。 作为一个 旅游 从业者，我也为人父，为人子。一直觉得应该趁父母身体好，还走得动，应该多带父母出去转转。小孩子以后还有的是机会，作为父母辛苦操劳大半生，反而时间相对有限。不要等子欲养而亲不在时留下遗憾。
中国的传统文化核心是孝，上至帝王将相，下到黎民百姓，都尊老敬老。 科举制度诞生之前，选官的一个重要标准就是孝，所以称为举孝廉。 社会 发展的今天，各方面都有长足的进步，唯独孝顺，在物欲横流的今天被边缘化了。记得一位名人说过：“现在中国孝不是想上对老人，而是向下对下一代”。中国的父母是这个世界上最好的一群人，他们不但抚养我们长大成人，还在退休之后帮我们照看下一代。这种现象只有在中国有，中国的父母是付出最多的，最辛苦的一个群体。
现在很多年轻人孩子一生下来就扔给父母，不是在爷爷奶奶那，就是在外公外婆那。有兴趣时逗着玩一会，平时基本不管不问。所以也体会不到作为父母的艰辛。很多人结婚十几年在自己的家里都没有开过火，做过饭，结婚以后虽然有自己的住处，但是还是在父母家吃喝。我身边就有：本人是老师，也是 社会 中坚，孩子都上大学了，一直在父母家蹭饭。这次疫情，不能去父母那里了，没有了外卖，还要父母做好饭给送来。
如果你精力充沛，带着老小一起出游最好，一家其乐融融。我想任何朋友都不会因为你带父母出游而心生不满。如有，这样的人不做朋友也罢。 如果怕顾此失彼，也可以单独带父母出去 旅游 。如果说：“人一生有所亏欠，那我们亏欠的就是自己的父母。世界上没有任何人比他们更爱我们，比他们为我们付出更多。而且那个物质生活贫乏的年代，父母省吃俭用都是为了我们”。
我从来不反对年轻人对下一代付出，但是同时，请不要忽略了我们的父母，他们已经到了需要我们来关爱和保护的年纪了！父母在人生尚有来处,父母去人生只剩归途…
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第一种
经济情况允许情况下带父母一起去最好双方父母一起！
因为全家团团圆圆天伦之乐
既满足了小朋友需求也满足了老人需求
第二种
一年一次带小朋友出行
一年一次带老人出行
因为这样两不误，毕竟老人小孩需求和目的地不一样
第三种
另外给老人报团
每 次看到这种题目我都喜欢先看看大家的答案，然后再想想这些回答是不是代表着普世的价值，好象题主提这样的问题很不应该，应该尽量满足父母一起出游的诉求。
这个道理大家都懂，题主也不见得就在这方面做得不好，而回答者也不应该是道德的判官，立判这个做法有多不好。就想让爸妈和孩子一起出行，带上三五好友来个亲子游，这种体验很不一样，他无关其它，仅仅只是想这么安排，没问题吧。
这就好比有人说喜欢生男孩，马上被人说重男轻女，而说喜欢生女孩，没人说重女轻男。大家有时对事物的判断趋于标签化，让每个表达自己观点的人没有充分的表达环境 ，甚至造成某种程度上的误解。
说了这么多，回正题，要是我我就直接跟老的说明，这是亲子出游，会有些刺激的PK活动（或者野外溯溪），不适合老人，但保证一年有一两次全家出游，到时再一起。
还有一个办法，常给老人家报一些“夕阳美“这样的 旅游 团，让他们多享受下出游的乐趣，特别是同年龄的人出行，比较能找到共同年代感的话题，带来愉快的体验。
如果跟朋友去 旅游 ，父母非要跟着去一般情况可能都是不太放心吧！
1、首先跟父母多多沟通，一定不要发脾气式沟通，最好能静下心来谈谈彼此想法，找出根本原因就相对好解决啦。
考虑: 一是他们也身为父母，他们会担心你们出门安全问题？二是认为跟朋友去玩，会不会有时候没有时间照看宝贝，或者有比较粗心的时候？三是认为自己可以帮忙带宝贝，让你和朋友有充足时间好好的玩？
2、不论哪种原因，其实最根本就是不放心宝贝非要跟着去，建议是可以找个机会带父母去旅行，自己计划行程，安排好一切，包括预定酒店、预定门票、预定好路线，尽量考虑得详细一些，还有出行携带的物品，比如准备好宝贝的行李和日常用品，带着父母和宝贝一起出发，让他们看到你细心那一面，甚至比他们还细心！这个也可以从平时父母经常唠叨你的方面抓起，让他们再没有理由说你。即使会再说，那也是父母习惯性的唠叨，但是只要自己慢慢改进，他们总会明白的！
3、如果父母只是想跟你们去 旅游 ，那就多抽周末时间陪他们去周边转转，毕竟爱玩之心人皆有之哈，他们只是想享受多跟你们在一起的遮瑕时光。然后多跟他们分享你和朋友在一起带娃的快乐故事，让他们了解你们的想法，多一份放心！
我婆婆也喜欢跟着我们去旅行，她的想法是跟着可以照顾孙子，但是有老人跟着我们跟朋友就玩得不尽兴。开始我也跟我婆婆实话实说，刚说的那几次她也就不跟，但是后来还是一样跟着了。我想这也不是办法，就给我婆婆报了几次跟团 旅游 ，到现在我婆婆已经不再跟着我们了，因为她自己找到了朋友，有事没事就一起约着出去玩。你也可以试一下！
类似这种问题，我觉得坦诚跟父母说明原因，和朋友一起去父母在不方便等等。父母应该是能理解的吧。
有机会单独陪老人出去 旅游
这个我理解。年轻人有自己的休闲方式，跟老人一起相同点太少，有时候甚至有点尴尬。可以跟父母坦诚告知，就说他们年龄大，一起 旅游 怕照顾不好他们，影响双方游玩。