中华人民共和国预防未成年人犯罪法的立法目标是为了保障未成年人的健康成长，预防和减少未成年人犯罪。该法以全面、系统的方式，从多个角度对未成年人的教育、行为管理和法律责任进行了规定。
首先，第一章总则明确了法律的适用范围和基本原则，为后续章节的详细规定奠定了基础。它强调了预防未成年人犯罪的重要性，旨在营造一个有利于未成年人健康成长的社会环境。
在教育预防方面，第二章详细阐述了对未成年人进行法制教育和道德教育的必要性，着重强调家庭、学校和社区的教育责任。
针对未成年人不良行为的预防，第三章着重探讨了如何识别和干预早期的不良行为，以防止其发展成为更严重的犯罪行为。
对于已经出现的严重不良行为的矫治，第四章规定了相应的干预措施和矫治程序，以帮助这些未成年人回归社会正轨。
在自我防范方面，第五章强调了未成年人自身应当树立正确的价值观和法律意识，学会自我保护和抵制诱惑。
对于曾经犯罪的未成年人，第六章着重于如何防止他们再次犯罪，实施有效的帮教和回归社会的措施。
最后，第七章法律责任明确了对未成年人和相关责任人违反本法的法律责任，以确保法律的有效执行。
总的来看，这部法律旨在构建一个全方位、多层次的未成年人犯罪预防体系，旨在保护未成年人权益，促进社会和谐稳定。
附则部分，第八章则对一些特殊情况和具体操作进行了补充和解释，以保证法律的完整性和适用性。
《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》经1999年6月28日九届全国人大常委会第10次会议通过，1999年6月28日中华人民共和国主席令第17号公布；根据2012年10月26日十一届全国人大常委会第29次会议通过、2012年10月26日中华人民共和国主席令第66号公布的《全国人民代表大会常务委员会关于修改〈中华人民共和国预防未成年人犯罪法〉的决定》修正。《预防未成年人犯罪法》分总则、预防未成年人犯罪的教育、对未成年人不良行为的预防、对未成年人严重不良行为的矫治、对成年人对犯罪的自我防范等8章57条，自1999年11月1日起施行。