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用力控6.1制作机械手。机械手能上下移动,左右移动,可以夹工件就可以了。具体的制作流程越详细越好。
还要有指示灯。
最好就做好发到我的邮箱上。
[email protected]
。拜求热心高手支援。
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其他回答
第1个回答 2011-06-03
就这么点分还想求高手给你做这个东西!
第2个回答 2011-06-03
太笼统
第3个回答 2011-06-06
雄哥,你在这里提问是很难被解答的?本回答被提问者采纳
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机械手的
结构原理是什么啊?
答:
可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住
工件,
并运送到所需的位置上。为了使
机械手能够
正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。3、...
助力
机械手
答:
操作手柄与夹具集成一体,方便操作
,工件
定位准确,控制部分按照人体工程学原理布置,便于操作以及处理紧急情况。设计有多个回转关节,夹取工件范围广泛,并配备有刹车装置,可锁住 各个回转关节,防止在闲置状态下移动。软索式主力
机械手
是以进口气动平衡吊为系统主机,配合抓取夹具,平面轨道滑动系统或相应的安...
机械手
PLC控制系统
答:
对于
机械手
下降的位置控制主要有两点,一是在吸取工件时下降的位置,二是当顺时针转过180°后,放工件时下降的位置。从第1—5块
工件,
这两个需要下降的位置是确定的,也就是SQ1计数器在那时的数值是确定的。所以可以想到,先将这些特定的数值存入一块数据寄存器里面,每次去读取一部分数据作为比较的基数...
急急急急,求助MCGS高手,现在做
机械手
状态画面遇到问题,怎样实现机械...
答:
在
机械手
监控画面中选中并双击上
工件,
弹出“属性设置”窗口。在“位置动画连接”一栏中选中“垂直移动”。单击“垂直移动”选项卡,进入该页,如图所示,在“表达式”一栏填入:垂直移动量。在垂直移动连接栏填入各项参数,意思是:当垂直移动量=0时,向下移动距离=0;当垂直移动量=25时,向下移动距离=...
工业
机械手的
组成及机能有哪些
答:
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、和控制系统三大部分组成。(1)执行机构
机械手的
执行机构可以分为手部、手臂和躯干等三部分。手部一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。手臂可以分为无关节臂和有关节臂,其主要作用是引导手指准确地抓住
工件,
并运送到所需要的位置上。躯干是安装手臂、动力源和...
机械
手臂电磁吸盘有哪些?
答:
如在自动机床或自动生产线上装卸和传递
工件,
在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常 称为
机械手
电磁吸盘。机械手电磁吸盘在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
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