大鹏古城的参观不需要门票，游客可以免费进入。但是，园内的一些小型景点可能会收取单独的门票，费用通常是20元。该景区的开放时间是每天09:00至18:00。儿童若身高在1.2米以下，可以免票入场；而1.2米至1.5米的儿童则需购买10元的门票。更多信息可以访问官方网站：
http://www.shenzhentour.com/cysz/。
大鹏古城，也称为大鹏所城，始建于明朝洪武十四年（1381年），并在洪武二十七年筑城。城墙内外用砖石砌成，是当时沿海地区最大的所城之一，周长约为325.6尺，高约1.8尺。城内设有门楼、敌楼、护城河等设施。在清代，古城经历了多次修缮。
城池平面呈不规则四边形，内部有三条主要街道，分别是东门街、南门街和正街。主要建筑包括左营署、参将署、守备署、军装局、火药局、关帝庙、赵公祠、天后庙等。