总体来说，格瑞维亚和塞纳各有优势，具体选择取决于个人喜好和需求。格瑞维亚在造型、配置和舒适性方面表现更好，而塞纳在售价、知名度和空间方面更具优势。
从车身造型上看，格瑞维亚与赛那其实属于姊妹车型，按理说两车的定位应该相差无几，但一汽丰田表示格瑞维亚将会定位于“全新高端旗舰MPV”，所以这款车的定位可能会比赛那略高一点，两车之间的关系类似于是汉兰达和皇冠陆放。
格瑞维亚采用的是海外版Sienna的运动版设计，赛那采用的是海外版Sienna的豪华版设计，两款车相比格瑞维亚的前脸看起来更加年轻、动感，车辆更符合年轻消费者的审美；而赛那的造型则比较商务，车辆更符合成熟、稳重的用户气质。
赛那隶属于广汽丰田旗下，格瑞维亚则隶属于一汽丰田旗下，按照两家车企的惯例，一汽丰田车型的售价必然会比广汽丰田更贵，例如卡罗拉比雷凌贵、亚洲龙比凯美瑞贵、皇冠陆放比汉兰达贵等，因此赛那的售价大概率会比格瑞维亚便宜。
赛那的名字是根据海外版“Sienna”音译过来的，由于国内外车型能够对得上，且赛那引入国内市场的时间更长，所以广汽丰田赛那的知名度会更高。而格瑞维亚译名则对应的海外版车型是“Granvia”，这是一款类似于埃尔法的MPV，不仅知名度小，而且这四个字读起来非常拗口。
格瑞维亚配置参数
尺寸方面，新车的长宽高分别为5175/1995/1785mm（无车顶行李架为1765mm），轴距为3060mm。新车设计依旧非常平直，车内空间方面没得挑。尾部方面，新车和赛那设计完全相似，只是“一汽丰田”尾标以及格瑞维亚的标识证明了这款车的身份。
动力方面，新车依旧采用2.5升自然吸气四缸发动机搭配电动机组成混动系统，其发动机最大功率为192马力，新车系统综合功率为249马力，匹配E-CVT无级变速箱。
从智能配置上来看，格瑞维亚全系标配Toyota Safety Sense智行安全，还配备了PVM全景监控系统、PKSB驻车防碰撞辅助系统等智能安全配置；从动力上来看，新车搭载THS II丰田2.5L双擎混合动力系统，综合最大功率为183kW；配备了前麦弗逊、后双叉臂独立悬架。
以上内容参考：百度百科-格瑞维亚