按齿轮的齿向不同分，
齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动；三、标准直齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。四、其他类型齿轮传动 常用的齿轮传动除直齿圆柱齿轮传动外，还有斜齿圆柱齿轮传动、直齿锥齿轮传动和蜗杆传动等。2、直齿锥齿轮传动 分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮，它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。
关节机器人核心部件-
RV减速器慕勇修笛
3.1.2 RV减速器的结构分析本课题研究的减速器型号为RV-6AⅡ，用于120kg点焊机器人上，其额定工况是输入转速1500r/min，负载为58N·m，下图为利用UG生成的该型号RV减速器的
爆炸图，主要由齿轮轴、
行星轮、曲柄轴、转臂轴承、摆线轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成。（4）摆线轮（RV齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应采用两个完全相同的摆线轮，分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互成180°。
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设图4-5中渐开线齿廓和在任意点K接触，过K点作两齿廓的 公法线nn与两齿轮连心线交于C点。根据渐开线的特性，nn同时与两 基圆相切，或者说，过啮合点所作的齿廓公法线就是两基圆的内公切 线。即无论两齿廓在何处接触，过接触点所 作的齿廓公法线均通过连心线上同一点C，故渐开线齿廓满足定角速 比要求。式(4-3)表明：渐开线齿轮的
传动比等于两轮基圆半径的
反比。
T型同步带齿轮型尺寸mrhg
T型同步带齿轮型尺寸。T型同步带轮齿型尺寸(单位：MM)齿距代号。上下偏差。备注： 表中的SE表示带轮齿数小于等于20齿；N表示带轮的齿数大于20齿。
自动变速器动力传递路线分析（一）luosanping
2．单排单级
行星齿轮机构行星架的假想齿数在式（4）中，假设固定内齿圈，使n3=0，代入式（5）得式（6）：n1/nH=（Z1 Z3）/Z1 式（5）又：i1H=n1/nH=ZH/Z1 式（6）联解式（5）、（6）可得出：ZH=Z1 Z3即"行星架的假想齿数是太阳轮齿数和内齿圈齿数之和"，注意，这一结论只适用于单级行星齿轮机构，在双级行星齿轮系就不适用了。将两个单排单级行星齿轮机构组合起来形成的双排单级行星齿轮机构，称为
辛普森结构；
行星齿轮打补丁
行星齿轮 被我们所熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。大传动比行星轮系1．实现大传动比的减速传动 右图所示的行星齿轮系中，若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2''=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =10000。可见，根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比 2. 实现结构紧凑的大功率传动 行星齿轮系可以采用几个
均匀分布的行星轮同时传递运动和动力（见左图）。
新型传动装置——谐波齿轮传动-分享 - 机械技...yiherainbow...