共同点：都是豆类，都是圆形，部分品种颜色相同，外形相似，味道相似，都在我国广泛种植，都是食物，可以做成部分相同的菜品。
区别：
第一，起源和品种不同。
豌豆起源广泛，遍布世界各地，在我国已有两千多年栽培历史。
黄豆起源于中国，后传播到世界各地，在我国种植历史大约有5000多年，大概18世纪才传播到欧洲。
品种方面：豌豆分为：麦豌豆、寒豆、麦豆、雪豆、毕豆、麻累、国豆。
黄豆分为：青豆、黑豆、紫豆和斑茶豆。
第二、外形区别
1、颜色不同：干豌豆从色泽上分有青、黄两种，干黄豌豆表皮发白，形状因品种不同而有所不同，大多为圆球形，还有椭圆、扁圆、凹圆、皱缩等形状。
2、大小形状不同：干黄豆表皮略显淡黄色，市售黄豆形状直径几乎相等，呈圆形且豆脐淡淡的不明显；自种黄豆形状不规则，有的呈短椭圆形，有的呈圆形，且豆脐呈明显的黑色。
3、外表皮厚度不同：干黄豌豆经冷水浸泡，豆皮较厚，且无透明感，用手搓去外皮，豌豆仁呈金黄色。
4、外表皮浸泡后颜色不同：干黄豆经冷水浸泡，豆皮较薄，且成透明状。
用手搓去外皮，黄豆仁成淡黄色。
第三、营养价值不同
豌豆营养价值：在豌豆荚 和豆苗的嫩叶中富含维生素C和能分解体内亚硝胺的酶，可以分解亚硝胺，具有抗癌防癌的作用。
豌豆与一般蔬菜有所不同，所含的止杈酸、赤霉素和植物凝素等物质，具有抗菌消炎，增强新陈代谢的功能。
在荷兰豆和豆苗中含有较为丰富的膳食纤维，可以防止便秘，有清肠作用。
黄豆营养价值：黄豆素有“豆中之王”之称，被人们叫做“植物肉”、“绿色的乳牛”。
干黄豆中含高品质的蛋白质约40%，为其他粮食之冠。
大豆富含异黄酮，可断绝癌细胞营养供应，含人体必需的8种氨基酸，多种维生素及多种微量元素，可降低血中胆固醇，预防高血压、冠心病、动肪硬化等。
黄豆内含亚油酸，能促进儿童神经发育。
第四、食用方法不同
豌豆的食用方法：
1、豌豆苗是豌豆萌发出2～4个子叶的幼苗，鲜嫩清香，营养价值与豌豆大致相同，适宜做汤。
2、豌豆既可作蔬菜炒食，也可熬粥。
子实成熟后可磨成豌豆面粉食用，豌豆粉可制作凉粉、豌豆糕、豌豆面条等食品。
3、青豌豆豆粒圆润鲜绿，常被用来作为配菜，增加菜肴的色彩，促进食欲。
黄豆食的用方法：
1、新鲜带豆荚的黄豆，可直接煮制食用，做成五香毛豆、盐水毛豆。
2、黄豆经浸泡磨浆熬煮可做成豆浆，豆腐、香干等豆制品，不但蛋白质含量高，并含有多种人体不能合成而又必需的氨基酸，胆固醇含量中豆腐的蛋白质消化率高达95%，为理想的补益食疗之品。
3、黄豆可用来发黄豆芽，还可煲汤、熬粥。