齐国疆域：山东的大部分地区都是齐国占领的。除山东地区，齐国的势力还延展到河南、河北等周边地区。
鲁国疆域：国都在曲阜，疆域主要在泰山以南，今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省数县。
在泰安市泰山北麓，淄博是齐文化的发祥地，济宁是鲁文化的发祥地，而泰安市则是齐鲁文化的交汇点，最能代表齐鲁文化。
由于齐和鲁两个国家地理位置紧邻，到了宋元时代，齐鲁文化基本融合，到清朝设立山东省，因此现在的山东也被称为齐鲁大地。
“齐鲁”缘起于先秦齐、鲁两国，是齐、鲁两国的合称，原是国家概念。齐与鲁是西周初年的两个封国，是西周在东方代行统治权的两个重要阵地。
因为西周初建时，东部沿海地区殷人和东夷人的势力强大，不服统治，屡次发生反周叛乱。周公东征，平定武庚和商奄叛乱之后，周王便将两个最得力的人物：周公和姜太公分别封于商奄和薄姑旧地，建立鲁国和齐国，以镇抚东方殷人和夷人。鲁居泰山之阳，都曲阜，齐居泰山之阴，始都营丘，后迁薄姑，再迁至临淄。
齐、鲁始封时，地方各百里，至春秋战国时期，经过数百年的兼并战争，两国疆域不断拓展扩大，基本控制’了今山东地区。而且随着两国政治、经济、文化的发展，民族融合，人文同化。文化的交流，齐、鲁两国内部联系逐步加强。
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