非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）6年内免检，超过6年（含6年）的，仍按规定每年检验1次，超过15年（含15年）的，仍按规定每年检验2次。
黄牌金杯车（中型载客汽车）如果是营运性质，5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；非营运性质的10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。
法律法规：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十条 准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。
但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车国家安全技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车国家安全技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。
本回答被网友采纳家用非营运车辆，也就是私家车，购车后的6年之内，是免检的。车辆不需要去车管所检查，但每2年需要车主去交警大队领取贴纸，并在行驶证上敲章。车龄达到6年以上的，车辆每1年都要去车管所验车一次。车龄达到15年以上的，每半年需要去车管所验车一次。
车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生也就是我们平时所说的验车。
一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
三、小型、微型非营运载客汽车符合6年免检条件的，6年内无需上线检测，每2年直接申领检验合格标志。2020年11月20日起，超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。
对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。
满足以下条件，新车可以6年免年检：
1、机动车为非营运车辆；
2、车辆核定载人数为6人及以下。2020年11月20日起，7-9座小微型客车（面包车除外）纳入免检范围；
3、行驶证上注明的车型：轿车（微型、小型、中型、大型）、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；
4、自出厂之日起，4年内办理登记注册手续的车；
5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。
本回答被网友采纳2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次（免上线检验）；超过6年不满10年的，每2年检验1次；超过10年不满15年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车：4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次； （摩托车6年以内免上线检测，但检验周期不变）
5、拖拉机和其他机动车：每年检验1次。
根据新规，9座及以下非营运小微型客车（面包车除外），6年内每2年申领一次检验合格标志，第6年需上线检测；
6-10年的车辆，每两年上线检测一次；
10-15年的车辆，每年上线检测一次；
15年以上的车辆，每半年上线检验一次。
需要注意的是：车辆发生伤亡交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验，以保障车辆安全性能。“六年免检”不等于“不检”，而是指六年内免于上线检验，车主仍需每两年向交管部门申请领取检验合格标志（或电子年检标志）。即“六年免检”车辆的车主需持行车证到交管部门申领检验合格标志。
除此以外，新政规定6-10年期间每两年一检，即第7年、第9年可以免检。对在用车第7年已按规定年检的，第8年免检，第9年、第10年需正常参加检验；对在用车第9年已按规定检验的，不享受免检政策，第10年需正常参加检验。本回答被网友采纳
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。