MLX90614 arduino写入程序后为什么无法工作? 程序为：
#include <i2cmaster.h>
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Setup...");
i2c_init(); //Initialise the i2c bus
PORTC = (1 << PORTC4) | (1 << PORTC5);//enable pullups
}
void loop(){
int dev = 0x5A<<1;
int data_low = 0;
int data_high = 0;
int pec = 0;
i2c_start_wait(dev+I2C_WRITE);
i2c_write(0x07);
// read
i2c_rep_start(dev+I2C_READ);
data_low = i2c_readAck(); //Read 1 byte and then send ack
data_high = i2c_readAck(); //Read 1 byte and then send ack
pec = i2c_readNak();
i2c_stop();
//This converts high and low bytes together and processes temperature, MSB is a error bit and is ignored for temps
double tempFactor = 0.02; // 0.02 degrees per LSB (measurement resolution of the MLX90614)
double tempData = 0x0000; // zero out the data
int frac; // data past the decimal point
// This masks off the error bit of the high byte, then moves it left 8 bits and adds the low byte.
tempData = (double)(((data_high & 0x007F) << 8) + data_low);
tempData = (tempData * tempFactor)-0.01;
float celcius = tempData - 273.15;
float fahrenheit = (celcius*1.8) + 32;
Serial.print("Celcius: ");
Serial.println(celcius);
Serial.print("Fahrenheit: ");
Serial.println(fahrenheit);
delay(1000); // wait a second before printing again
}
官网下载的啊。感觉没错啊，求大神指导
电路连接
在Windows 3.x操作系统中，注册表是一个极小文件，其文件名为Reg.dat，里面只存放了某些文件类型的应用程序关联，大部分的设置放在Win.ini、System.ini等多个初始化INI文件中。由于这些初始化文件不便于管理和维护，时常出现一些因INI文件遭到破坏而导致系统无法启动的问题。为了使系统运行得更为稳定、健壮，Windows 95/98设计师们借用了Windows NT中的注册表的思想，将注册表引入到Windows 95/98操作系统中，而且将INI文件中的大部分设置也移植到注册表中，因此，注册表在Windows 95/98操作系统的启动、运行过程中起着重要的作用。
[编辑本段]作用
注册表是为Windows NT和Windows95中所有32位硬件/驱动和32位应用程序设计的数据文件。16位驱动在Winnt下无法工作，所以所有设备都通过注册表来控制，一般这些是通过BIOS来控制的。在Win95下，16位驱动会继续以实模式方式设备工作，它们使用system.ini来控制。16位应用程序会工作在NT或者Win95 下，它们的程序仍然会参考win.ini和system.ini文件获得信息和控制。
在没有注册表的情况下，操作系统不会获得必须的信息来运行和控制附属的设备和应用程序及正确响应用户的输入。
在系统中注册表是一个记录32位驱动的设置和位置的数据库。当操作系统需要存取硬件设备，它使用驱动程序，甚至设备是一个BIOS支持的设备。无BIOS支持设备安装时必须需要驱动，这个驱动是独立于操作系统的，但是操作系统需要知道从哪里找到它们，文件名、版本号、其他设置和信息，没有注册表对设备的记录，它们就不能被使用。
当一个用户准备运行一个应用程序，注册表提供应用程序信息给操作系统，这样应用程序可以被找到，正确数据文件的位置被规定，其他设置也都可以被使用。
注册表保存关于缺省数据和辅助文件的位置信息、菜单、按钮条、窗口状态和其他可选项。它同样也保存了安装信息（比如说日期），安装软件的用户，软件版本号和日期，序列号等。根据安装软件的不同，它包括的信息也不同。
然而，一般来说，注册表控制所有32位应用程序和驱动，控制的方法是基于用户和计算机的，而不依赖于应用程序或驱动，每个注册表的参数项控制了一个用户的功能或者计算机功能。用户功能可能包括了桌面外观和用户目录。所以，计算机功能和安装的硬件和软件有关，对所有用户来说项都是公用的。
有些程序功能对用户有影响，有些是作用于计算机而不是为个人设置的，同样的，驱动可能是用户指定的，但在很多时候，它们在计算机中是通用的。
注册表控制用户模式的例子有：
控制面板功能；
桌面外观和图标；
网络参数；
浏览器功能性和特征；
那些功能中的某些是和用户无关的，有些是针对用户的。
计算机相关控制项基于计算机名，和登陆用户无关。控制类型的例子是安装一个应用程序，不管是哪个用户，程序的可用性和存取是不变的，然而，运行程序图标依赖于网络上登陆的用户。网络协议可用性和优先权基于计算机，但是当前连接和用户信息相关。
这里是在注册表中基与计算机控制条目的一些例子：
存取控制；
登陆确认；
文件和打印机共享；
网卡设置和协议；
系统性能和虚拟内存设置；
在系统中注册表控制所有32位应用程序和它们的功能及多个应用程序的交互，比如复制和粘贴，它也控制所有的硬件和驱动程序。虽然多数可以通过控制面板来安装和设置，理解注册表仍是做Winnt和Win95系统管理基本常识。
[编辑本段]打开方式
Win98/98SE/Me
运行中输入regedit.exe 无权限限制
Win2000/XP
1.开始>>运行.中输入regedt32
2.开始>>运行.中输入regedit
第一种方法打开的注册表编辑器和Win98下的一样，而且功能相同，而使用第二种方法打开的注册表编辑器则可以方便的设置权限，建议网络管理员使用第2种方法打开注册表编辑器修改需要修改的权限设置部分以免被他人恶意修改。
Windows Vista/7
1.在开始菜单搜索框中输入regedit并按回车键.(需要管理员权限)
2.在运行中输入regedit.exe(需要管理员权限)
[编辑本段]存放位置
2000/XP注册表文件按功能来分，也是由系统注册表文件和用户注册表文件两类组成的
注册表文件存放系统的所有设置信息：
系统设置和缺省用户配置数据存放在系统\系统文件夹\SYSTEM32\CONFIG文件夹下的6个文件，DEFAULT、SAM、SECURITY、SOFTWARE、USERDIFF和SYSTEM中，而用户的配置信息存放在系统所在磁盘的\Documents and Setting\文件夹,包括ntuser.dat ntuser.ini ntuser.dat.log