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控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k/s(s+2)(s+2)
求阻尼比为0.5时的闭环主导极点,并估算超调量Mp,调节时间ts以及衰减率
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第1个回答 2011-06-29
jhi
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已知
系统的开环传递函数为G(s)=K
/
s(s+2)(s+
4)绘制系统的根轨迹并分析...
答:
首先根据开环传递函数G(S)画出
G(s)H(s)
闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定
开环传递函数为G(s)=2
/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈
系统的开环传递函数
得闭环传递函数G0
(s)=
1/...
自动
控制
理论
的开环传递函数
?
答:
系统开环传递函数
的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个,即开环传递函数可表示为:
G(s)H(s)=
(t1S+1)(t2S+1)...--- S*(t1S+1)(t2S+1)...或者 G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...--- S*S*(t1S+1)(t2S+1)...目前普通高等...
系统的开环传递函数
怎么求
答:
根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=K/s(
s+2)
,H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ);同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。
开环传递函数为G(s)=K(s+
4)/
s(s+2)
,绘制
系统的
根轨迹
答:
如图所示,望采纳
已知单位负反馈
的开环传递函数为G(s)H(s)=K
/
s(s+2)(s+
3),试绘出闭环...
答:
由单位反馈
系统的开环传递函数
得闭环传递函数G0
(s)=
1/(1
+G(s))
闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1
(s)G2(s)
,反馈为负反馈
H(s)
:那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数...
全国2006年10月高等教育自学考试 自动
控制
理论
(二)
试题 答案 课程代码...
答:
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为G(
j ) ,当 ,其频率特性相位移 为( )A.-180° B.-90° C.0° D.45° 9.控制系统的稳态误差ess反映了系统的( )A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性 D.平稳性 10.已知单位负反馈
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