细胞质膜的研究历程漫长而丰富，从早期推测到深入观察，科学家们逐步揭示了其结构模型和特点。1895年，E. Overton提出细胞膜由连续脂类物质构成，这种疏水性质奠定了基础。1925年，E. Gorter和F. Grendel进一步提出，细胞膜由双层脂分子组成，为后来的模型构建奠定了坚实的基础。
1935年，J. Danielli和H. Davson提出了“蛋白质-脂类-蛋白质”三明治模型，认为质膜由双层脂质分子和其表面的蛋白质构成，这一模型随后在1959年被修正，加入了贯穿脂双层的蛋白质通道。J. D. Robertson用超薄切片技术证实了“单位膜”模型，显示为暗-明-暗三层结构，由脂质双层和两侧蛋白质构成，厚度约为7.5nm。
1972年，S. J. Singer和G. Nicolson基于免疫荧光技术和冰冻蚀刻技术，提出了著名的“流动镶嵌模型”，它强调了质膜的主要成分是脂类和蛋白质，同时包含少量糖类，并强调了膜的不对称性、流动性。膜脂的分子运动包括侧向扩散、旋转、摆动等多种形式，这些运动受到细胞骨架的影响，如细胞松弛素B可影响膜蛋白的侧向运动。
质膜的流动性对细胞功能至关重要，如物质运输、信息传递、细胞识别和免疫反应等。当流动性适当时，酶活性和跨膜运输得以正常进行；而过高或过低的流动性都会对细胞功能产生负面影响。细胞膜的流动性还支持细胞表面特化结构的形成，如膜骨架、鞭毛和纤毛等，这些结构与细胞功能如形态维持、运动和物质交换紧密相关。
细胞质膜(plasma membrane) 是指包围在细胞表面的一层极薄的膜，主要由膜脂和膜蛋白所组成。质膜的基本作用是维护细胞内微环境的相对稳定，并参与同外界环境进行物质交换、能量和信息传递。另外， 在细胞的生存、生长、分裂、分化中起重要作用。