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机械手由什么电动机驱动?
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第1个回答 2019-05-14
不一定要电机控制啊
我接触的是用油缸和油马达控制的
在加一些接近开关就OK
了
我觉得不错
因为液压动力柔和
相似回答
选择在
机械手
中使用的
电动机
答:
如果精度不高并且速度不很快,可以使用直线电机
。如果精度很高并且速度不很快,可以使用伺服电机。如果精度很高并且速度很快,可以使用液压马达。
为
什么
选择步进
电动机
作为
机械手
的
驱动
方式
答:
这个要看你跟哪个
驱动
方式比。精度和速度比不过伺服
电机
,但是比普通电机强大。步进电机是预算一般又要保证基本的
机械手
定位要求,退而求其次的解决方案。我们经常机械手,一般都伺服。
输送单元
机械手
装置在
伺服电动机
的
驱动
下运行时,其位置和速度分_百度...
答:
分别由伺服电动机的控制系统控制
。1、伺服电动机是一种可以精准控制转速和位置的电动机,具有高速响应、高精度、高稳定性等特点,被广泛应用于机器人、自动化生产线等领域。在输送单元机械手装置中,伺服电动机作为驱动源,可以控制机械手的位置和速度,实现精准的取放物品操作。2、在控制系统中,通过与编...
机械手
设计是选
三相异步电动机
简单还是步进
电机
还是交流伺服电机 学渣...
答:
当然是 三相异步电动机最简单了
! 步进电机和伺服电机,还要计算伺服控制,变频器之类的参数和选型,才能做成系统完成课题! 异步电机简单多了!
桁架
机械手
各个轴由哪些部分组成?
答:
桁架
机械手
通常由多个轴组成,每个轴都由一些部分组成。以下是桁架机械手各个轴的常见部分:1.
电机
:用于
驱动
轴运动的
电动机
,通常是直流电机或步进电机。2. 减速器:用于减速电机输出的转速,提高扭矩并使轴能够更精确地运动。3. 编码器:用于测量轴的位置和速度,通常是光电编码器或磁性编码器。4. ...
机械手
采用气缸
驱动
是否要用到
电机?
答:
需要,用气缸工作的机器,在第一次冲程时,无法自行吸油、吸气和压缩混合的乳油气。在以前是需要人力趋动第一冲程的 ,之后由机器贯性完成。现代用
电动机
代替人力。
电机
到是没要求一定用什么,主要看工作环境给能它提供什么电流了。工业生产是用交流三相电机 ...
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