在北京，只有7座以下的小客车需要参加摇号才能上牌，但是还有一些车型可以不用摇号。以下是一些具体的车型介绍：
1. 轻型厢式货车：由于是货车牌照，每天6时至23时是不能在五环路以内道路通行。并且自注册登记之日起需每年一次年度检验，车辆年检时需确认客货隔离装置是否安装牢靠、车身是否喷涂“封闭货车”字样和总质量、是否按照规定粘贴车身反光标识，车辆使用年限为15年。
2. 法院拍卖的京牌车：这类车一般都是原车主欠债或者其他因素然后被法院将车查封扣押，最后执行拍卖处理来清偿债务。需要注意的是，申请拍卖资格中，必须是参加摇号但没有中签的人，才可以申请拍卖，也就是你本身必须具备北京小客车摇号资格，否则不能申请拍卖。