孙悟空结拜的七兄弟分别是平天大圣牛魔王、复海大圣蛟魔王、混天大圣鹏魔王、移山大圣狮驼王、通风大圣猕猴王、驱神大圣禺狨王、镇元大仙。
1、平天大圣牛魔王
牛魔王又叫大力王，是小说《西游记》里的角色，铁扇公主的丈夫，红孩儿的父亲。牛魔王早年在花果山和孙悟空等七个妖王结拜，自称“平天大圣”，而后在西方娶铁扇公主为妻，又入赘给玉面公主，并在玉面公主的摩云洞久住。
2、复海大圣蛟魔王
蛟魔王，即覆海大圣，《西游记》中七大圣之一。孙悟空在遨游天下、遍访英豪之时，结识了蛟魔王等六大妖王，七人结拜为兄弟。后孙悟空自称齐天大圣，蛟魔王也自称覆海大圣。
3、混天大圣鹏魔王
鹏魔王，又称混天大圣，是七大圣之一，《西游记》中登场的角色。《七大圣》里，鹏魔王既金翅大鹏，曾与牛魔王一起杀上天庭，召开过万妖大会。
4、移山大圣狮驼王
狮驼王，即移山大圣，《西游记》中登场的角色，七大圣之一，孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了狮驼王等六大魔王，七人结拜为兄弟。后孙悟空自称齐天大圣之时，狮驼王也自称移山大圣。
5、通风大圣猕猴王
猕猴王即通风大圣，是《西游记》中的人物，七大圣之一。孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了猕猴王等六大魔王，七人结拜为兄弟。后孙悟空自称齐天大圣，猕猴王也自称通风大圣。
6、驱神大圣禺狨王
禺狨王，《西游记》中七大圣之一。七大圣中位列第六位，称驱神大圣。孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了禺狨王等六大魔王，七人结拜为兄弟。
7、镇元大仙
镇元子，又称镇元大仙，是小说《西游记》中的角色，为地仙之祖，圣号“与世同君”。镇元子的道场五庄观内有一异宝人参果树，是天开地辟的灵根，吃了树上的果子能增寿。
镇元子受元始天尊邀请，上天往弥罗宫中听讲混元道果，临行前嘱咐道童用人参果招待唐僧，唐僧肉眼凡胎，不识珍宝，拒绝食用，他的徒弟孙悟空却因偷吃人参果和道童发生冲突，孙悟空一怒之下，毁坏了人参果树，然后连夜逃跑。
镇元子回来后先后两次将唐僧师徒擒住，孙悟空虽然能使神通逃脱，但为保护唐僧不受伤害，请出观音菩萨救活宝树。然后镇元子与孙悟空结为兄弟。
