不同的车型有不同的规定。小型和微型非营运载客汽车前六年应当更换一次。15年后，每半年更换一次。乘用车5年内每年检验一次；5年以上，每6个月一次；货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次；所需材料:机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税完税或者免税证明、代理机动车检验合格标志申请表。注意事项:在机动车检验期限届满前三个月内，向注册地车管所申请检验合格标志。机动车检验合格标志遗失、灭失或者损坏的，机动车所有人应当持行驶证向机动车登记地或者检验合格标志核发地的车管所申请补发或者换发。先上网查车辆违法记录，把罚款还清。同时还需要提供车船税凭证等相关证明，然后到机动车安全技术检验站进行下线和上线检验。或其他年审不合格，被保险车辆无有效行驶证的情况，保险人不承担赔偿责任。
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