拖拉机上用的实心导航怎么样

Question

如题所述

Answer 1

拖拉机上用的实心导航很好用。拖拉机自动驾驶系统的构成：主要包括差分基准站、卫星接收机、控制器、显示器、液压控制阀、角度传感器等部件。差分基准站主要作用是实时修正卫星接收机解析到的车辆位置误差，实现厘米级定位精度。卫星接收机主要作用是接收卫星信号，具备RTK厘米级定位和双天线高精度定向功能，内部集成惯导组件。控制器的功用是负责处理来自卫星接收机、角度传感器、显示器的信息，并发送控制数据到驱动器。显示器主要用来提供自动驾驶系统的显示与操作界面。角度传感器主要用于测量转向轮的偏转角度。液压控制阀的主要功用是接收来自控制器的转向指令，并驱动车轮自动转向。