我想咨询一下，我前几天在镇上倒车的时候撞了一个老年人，现在在医院里做手术，需要2万多保险公司垫付了一万，现在还差一万多，保险公司说已经垫付了，要我自己想办法，我确实没有钱，请问我该怎么办？我的行驶证和驾驶证都被交警队扣了，该怎样才能拿回来？