关于卷绕方面的恒张力控制，有几种不同的方式，如直接张力控制与间接张力控制，从实现方法上分，可以分为PID微调，转矩限幅等控制方式。卷径计算也有很多方式，如
线速度与角速度只比，利用材料厚度等不同的方式，
锥度张力通常情况下根据工艺而定，实现起来倒是很容易的。给你一个建议，通常每家大公司的运动控制产品都有标准的卷绕功能块，里面有卷径计算或锥度张力等均算得标准程序，你去读一下，就可以明白其原理了。
锥度是算圆锥尺寸用的，斜度又叫坡度，是算斜面尺寸用的。
比如1：20 代表多少？？或多少度
1：20=（
大D-小D）：锥长
即是大头减小头除与高度，所得的数是
正切函数值，然后查正切函数表即可得到锥度值.
张力，物理名词的一种，指的是分子间的引力，也可以做人名
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