说起二战潜艇，就不得不提到德国。二战中，德军潜艇经常从地中海出入直布罗陀海峡，在大西洋袭击盟军，让盟军损失惨重。
德国的U艇肆无忌惮地在盟军的海上交通线上“猎杀”盟军的船只，仅仅在1942年11月，U艇就击沉了盟军118艘船只，创下了743321吨的记录，给盟国造成了难以承受的损失。
德国的U型潜艇拥有极高的速度，在海底航行的速度可以和战舰相媲美，集团出发，一旦发现目标，立刻会联系附近巡逻的其他潜艇，快速形成包围圈，集体发动攻击。
有一次，盟军派战舰用声纳监听，计划一听到潜艇的马达声便用深水炸弹将其炸毁。但监听多日，毫无声响，德军潜艇竟神不知鬼不觉地溜出海峡，出现在大西洋中。原来，直布罗陀海峡表层海水由大西洋流入地中海，底层海水由地中海流入大西洋。德军利用这一点，过直布罗陀海峡时，关闭所有的机器，借助海流而行。
德国U型潜艇充分利用洋流的特点来让潜艇来回于大西洋海域和地中海海域之间航行，一方面节省了大量的燃料，另一方面因为没开发动机所以潜艇的噪音很小，盟军几乎不可能侦察到德国潜艇的位置。
1939年10月13日晚上，在英国东北部的斯卡帕湾地区，纳粹的U-47号潜艇利用夜色，躲过英国东北沿海反潜部队的警戒，悄然钻进斯卡帕湾，开始了欧战以来对英国本土目标最为凶狠的海上偷袭行动。
在这次偷袭中，英国“皇家橡树”号战列舰只支撑了短短的10分钟，就沉入水底。全舰大约1247人，其中，833人死亡。而U-47潜艇成功逃出了英军控制的斯卡帕湾，返回德国军港。
1906年初，德国人建造了以柴油机为主动力的U型潜艇。1914年9月5日，德国U-21号潜艇用一枚鱼雷击沉英国军舰“开路者”号，使250名官兵葬身海底。1914年9月22日，德国U-9号潜艇在比利时海外在不到90分钟的时间内就击沉了3艘达12000吨级的英国装甲巡洋舰，舰群上共1500人死亡。如此多先进的军舰被U型潜艇击沉，这让德国海军甚是惊喜，但是，一战仍然是以失败告终，德国海军不得不放弃潜艇的研制工作。
一直到希特勒上台，U型潜艇才得以大肆发展，第二次世界大战爆发，德国U型潜艇成了英国海军、英国商船、美国商船的噩梦。
指挥德国潜艇的海军上将卡尔·邓尼兹发明了“狼群”战术，快速集结潜艇部队，击沉敌方船只后四处逃离。1940年10月，一个由12艘潜艇组成的“狼群”就击沉了32艘舰船，而自己安危无恙。到1941年，德国用潜艇击沉盟军舰船的总数已达1150艘；到1942年上升到1600艘。直到战争结束时，U型潜艇总共击沉3500艘舰船，造成45000人死亡。
据战后数据显示：二战潜艇击毁的军舰包括战列舰3艘、航空母舰17艘、巡洋舰32艘、驱逐舰122艘。名列海上杀手第一名。这也是苏联为什么学习德国研制潜艇技术和战术。作为海底的幽灵杀手，它可以静静的潜伏在水下三四百米处，等待给水面上的对手致命一击。如果潜艇携带核武器或者核鱼雷的话，那么一个航母打击群都不够它肆意妄为。