公元前1050年,周武王灭商,纣王的叔叔箕子逃到朝鲜,击败当地诸韩土著的各部落首领,当上了朝鲜国王,这是朝鲜历史上的第一个王朝。
公元前194年,中国西汉时期,燕国贵族卫满反汉,东逃到朝鲜,推翻箕子第40代孙,建立卫氏朝鲜。这是朝鲜历史上的第二个异族政权。
公元前108年汉武帝吞并卫氏朝鲜,设立了乐浪(平壤)、带方、真蕃、临屯四郡,史称汉四郡(听说郡首都是当地的土著而根本不是来自长安-洛阳的汉族流官),统治着朝鲜半岛中北部。南部的诸韩民族仍然处于部落时代。汉字开始传入朝鲜半岛,自此中国文言文长期是朝鲜唯一的书写文字。
此后在一千多年的历史长河中朝鲜半岛一直处于小国割据到统一,后又分裂的反复变化中,但一直是中国历代王朝的藩属
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