宿山是鹤山市名山之一，耸立于宅梧镇和双合镇之间，它如一道屏障，将宅梧与双合分隔开。山的东侧地属宅梧镇，距宅梧圩3公里；西侧地属双合镇，距合圩2公里。
云宿山起伏连绵，松林茂密，山清水秀，方圆12公里；山陡路窄，海拔637.2米，山顶有一大块平坦地，面积约2000平方米。
云宿山有许多美丽的传说，又有古寨遗址，更增添了它的神秘色彩。山顶平地现存有古寨石砌围墙，雄伟、坚实，实属罕见。东南寨墙长500多米，高3.5米，宽2米；西北寨墙长400多米，高2.5米，宽2米。用条石砌筑，每块石长约一米，厚约三十厘米，疑是古代瑶人所筑。
据文史资料研究者考证：宋元明三朝本地区还有瑶人，瑶人居住在皂幕山、云宿山一带，垦山为畲，种粟为生，擅长用竹弩药箭，从事狩猎，云宿山故又名云粟山。元朝期间，瑶族人民为反抗封建统治者的残酷压迫和剥削，曾爆发过两次大规模的武装起义，后来元朝政府进行血腥大屠杀，瑶族人民被杀害无数，余下被迫逃往别处，或与汉人融合。
每年重阳佳节，人们登临云宿山古寨，既可探幽寻古，又可饱览宅梧的山乡秀色，乐也逍遥。 鹤山最高村落黄帝石村又称彩虹岭村，隶属宅梧镇白水带管理区，距宅梧镇区10.5公里。清康熙四十六年（1707年），廖、陈两姓自惠州迁此植茶，聚居在皂幕山彩虹岭西山腰间，渐成村落，呈梯状，分廖屋和陈屋两村，面积0.6平方公里，是鹤山市地势最高的村落。村舍为泥舂瓦平房，村民操客家方言；村民以勤劳向义而著称。
此村初引“彩虹岭（山名）”为村名。因村北有一山石似人横卧于山洞中，鹤山首任县令黄大鹏题“横地”二字于石上，村名从之，称“横地石”。方言“横地”与‘黄帝’音近，故雅称“黄帝石”。
1978年前全村人口共70人，以种茶为主，兼牧牛、种果及采药。1994年前，村民部分迁至白水带、宅梧镇区等地定居，从事打工或经商。留村的村民仍以种茶、种豆、种果和养兔、养蜂、捕猎为生。
村旁有鹤山旧八景之一的“彩虹古道”经过。登山进村，爬羊肠古道，攀山间陡路，足两个小时。抗日和解放战争时期，是我部队的堡垒村，有陈大娘等堡垒户。1959年11月12日被广东省政府定为革命老区——抗日游击根据地。近年，不少革命前辈从各地来慰问和叙旧。
此间青山常绿，溪水长流，层林叠翠，怪石奇布，鸟鸣不息，彩虹常现，云雾缭绕，景色宜人。重阳佳节，人们登山怡情，络绎不绝。即将动工的“彩虹隧道“从那儿经过，更增加其神奇景观。此地是旅游、游猎、怀旧和避暑的好去处。 罗汉尖属皂幕山脉中南段派生，西向延伸，山体面西南,独峰高国、四百一十二米，面积约三百多亩。侧有将军山并峙，稍矮，且植被浓密，为交椅山所掩映。唯罗汉尖独峰高出，植被较稀疏，其山体均由岩石组成，整座山岩石裸露。远望，银光闪耀，酷似金属笔尖直插云端，是鹤山双都、开平、台山、恩平等地较为挺拔的山峰；近看，山腰间有观音坐莲、美女吊花灯、乌鸦落洋、一线天、石龙床、石印、墨砚、石蟾蜍、石公鸡等景点。山顶有二级平台，面积均约十五平方米，曾有庙宇供人上香，可惜于“文革”时期被毁，一九八八年得获重修。罗汉尖上有亩余耕地，历来种植红烟，因每株烟中有斑痕似罗汉脚印，故名“罗汉烟”，历来为送礼上品。
罗汉尖是鹤山旧八景之一，有关的诗文、故事、传说颇多有“罗汉尖峰排笔阵”、“彩虹罗汉山川秀”、“尖峰罗汉秀云山”等名句流传，为古代文人墨客的雅作对象，是旧社会久旱求雨之所，逢年过节祭拜，尤以重阳登高时游人最盛。 彩虹古道在鹤山中西部，皂幕山脉偏南中段，海拔高度五百六十多米。南宋前后，一些南迁的瑶民在皂幕山一带居住。那时，就有羊肠小道盘山而走，实是崎岖险要。自清雍正十年鹤山建县后，首任县令黄大鹏，为方便人民往来邑地，缩短行程，缓解地方交通的困难，而“捐金钱，募丁壮，从山径中划削平坦，就其势之折旋而为路”。该古道为东西走向，东起茶亭顶，西至马口缺，全长约十五公里，路面宽一到二米不等。曾有善心者为部分路面铺设石板。
彩虹古道为鹤山旧八景之一，自古就有“彩虹岭上观皇石”等名句在地方流传。古道周围有彩虹玉玺、犀牛望月、嫦娥奔月等天然景点；附近有石寨下、流白水等千尺飞流，燕尾岩、鹰嘴岩、钓神坑等深谷。奇险至极，群山起伏，沟壑阴森，且气候变幻无常。明代许炯经过此地时，就有“参天黛色三千丈，锁地烟霞十二重”之作。天然洞穴、人工石室、走兽飞禽、奇藤异树皆引人入胜。明、清及至民国时期，有关此地诗文、故事、传说及名人之作较多。清雍正年间，首任县令黄大鹏在古道中段路旁，曾亲笔刻石“彩虹岭”三字，至今犹在。清同治年间，白水带华侨在茶亭顶捐建“樾荫亭”，还有翰林学士赖济熙亲笔书下：“临风落丈青松晚，越岭登山移步难”。解放后，彩虹古道逐渐荒芜，好一个“越岭登山移步难”的地方，成为每年盛夏、重阳节人们避暑登高的胜地。 广东人民抗日解放军司令部旧址余氏宗祠，座落在宅梧镇靖村乡东北角。
1944年10月下旬，中共广东省临委、省军委根据中共中央指示，命令坚持在珠江三角洲进行抗日武装斗争的珠江纵队的机关和主力，由林锵云、罗范群、谢立全、刘田夫、谢斌等率领，挺进粤中，继续开展抗日游击战争。11月7日，部队解放宅梧镇后，即移师靖村乡，司令部驻余氏祠，政治部驻李氏宗祠。党和部队深入发动人民群众，开展抗日救亡运动。
余氏宗祠，坐东北向西南，是三进四合院式布局，歇山顶建筑。建筑面积667平方米，后进地基比头进、二进高出1.5米，院前还有高2米的围墙。1969年靖村乡因资金匮乏，将头进和二进拆卸（包括围墙），砖木用作建小学校，空地置闲，现仍保留的后进（广东人民抗日解放军司令部挂牌办公室的地方）建筑面积136平方米（内有木板铺阁，又叫后楼）。因楼危，1992年鹤山市老建会拨款三万元维修。
1994年6月7日，鹤山市人民政府办公室鹤府办函[1994]21号文将余氏宗祠定为本市第二批文保护单位。
