abb姿态参数q1,q2,q3,q4是个什么东西

如题所述

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第1个回答 2014-03-09

这个不用去深究，表示的就是方向，这4个值的平方加起来等于1，你知道这个表示点或者坐标系的方向就行了。

第2个回答 2015-05-29

abb姿态参数q1,q2,q3,q4是四元数
百度百科： http://baike.baidu.com/view/319754.htm
可以搜索一下欧拉角与四元数之间的转换公式。本回答被提问者和网友采纳

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ABB机器人的这串数字是什么意思啊?答：也就是控制的时候不确定了，实现X,Y,Z三个运动可以很多方式，那机器人就不知道怎么运动了，所以就需要补充参数q1,q2,q3，q4是协调参数，主要是线性运动模式下我们机器人容易出现奇点，这个玩过工业机器人应该都会碰到，而在轴模式控制下就不会存在这个问题。

工业机器人q1q2q3代表什么?答：工业机器人q1q2q3代表机器人的关节轴，q1就是关节轴1，q2就是关节轴2。。。在我们示教器上都会有3个关节轴q1q2q3的数据用于显示，六轴一般有六个，在示教器上进行相应的切换就可以了，我们的轴模式本来就是两个，切换后就是q4q5q6。

q1q2q3q4是什么意思?答：Q3为起重机械指挥。Q4为桥门式起重机司机。Q5为塔式起重机司机。Q6为门座式起重机司机。Q7为缆索式起重机司机。2、第三：Q1代表第1季度（1－3月）、Q2代表第2季度（4－6月）、Q3代表第3季度（7－9月）、Q4代表第4季度（10－12月）。3、Q1是指一季度：quarter1st；Q2是指二季度：quarter2nd...

Q1、 Q2、 Q3、 Q4分别代表什么意思答：Q2=median=(1/2*n+1/2)=(1/2*6+1/2)=3.5(这里的第3.5个数就说明是第三个数与第四个数的平均值=3.5)Q3=(3/4*n+1/2)=(3/4*6+1/2)=5 (第5个数 5）IQR=Q3-Q1=5-2=3 (同时如果Q1 Q3 不是整数的话，需要取近似值，如果在4.25到4之间取第4个数，如果在4.75...

q1q2q3代表什么答：5. "q1q2q3q4"型消费者是指按照季度划分的消费群体，其中Q1代表第一季度消费者，Q2代表第二季度消费者，Q3代表第三季度消费者，Q4则代表第四季度消费者。这种分类有助于企业分析市场趋势和消费者行为。6. "Quarter"在英文中指的是季度，具体地，"Q1"代表第一季度，"Q2"代表第二季度，"Q3"代表第...

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