在驾驶过程中，判断是否需在红绿灯路口等待右转，需考虑具体情形。遇到常规红绿灯，无需等待，除非有箭头指示，此时需等到右转箭头变绿方可行驶，否则需遵守红灯规则。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，大部分情况下，红灯亮时右转车辆可以行驶，但须确保不妨碍直行车辆和行人。
然而，特殊情况需特别注意。例如，如果右转时前方有车等待，或者已有车辆穿越停止线或行人过街，此时即使有右转箭头，也必须遵守红灯等待。依据第五十一条，机动车在有信号灯路口应遵循规则：右转车辆需让直行和行人先行，对向行驶的车辆同样遵循此原则。因此，在这些复杂情境下，右转车辆必须遵守红灯。
总的来说，判断是否等待右转红灯，需结合交通信号灯的指示和路口的交通状况。有箭头灯或单圆形红灯时，可以根据指示右转；若存在交通阻碍，务必遵守红灯等待，以确保行车安全。在没有方向指示灯的路口，遵循先让行原则，以保障道路交通秩序。